아두이노:초음파센서

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2. 아두이노:하드웨어
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3. 아두이노:코드
   1. 아두이노:기초 문법
   2. 아두이노:라이브러리
   3. 아두이노:컴퓨터에서 보드로
   4. 아두이노:안드로이드에서 보드로
4. 아두이노:핀 사용
   1. 아두이노:전원공급
5. 아두이노:시리얼 통신
   1. 아두이노:엑셀기록
   2. 아두이노:파이썬과 통신
6. 아두이노:편의함수
7. 센서 사용
   1. 아두이노:모션센서
   2. 아두이노:온습도센서
   3. 아두이노:조도센서
   4. 아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
8. 아두이노:LCD 사용
9. 아두이노:스위치 사용
10. 아두이노:릴레이
11. 아두이노:WIFI
12. 아두이노:해결되지 않은 다양한 의문들
13. 수업용 간단 실습
    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
14. 분류:아두이노 프로젝트

개요

초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

원리

원리	설명
과학적 원리	초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다. 소리의 속도는 $v={\sqrt {\tfrac {B}{\rho }}}$ (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 $v=331.5+0.61T$(T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다. 거리는 $d=v*time/2$ 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.
공학적 원리	Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.

사용법

연결

종류	설명	연결예시
HC-SR04+	HC-SR04과 사용법은 동일.	링크

코드

int trigPin = 13;  // trig와 연결되는 핀 번호.
int echoPin = 12;  // echo와 연결되는 핀 번호.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    // 변수 정의
    long duration, distance;
    // trig에서 초음파 발사~
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);  // 발사 멈추기.
    // 거리 계산.
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 되돌아온 시간을 저장. 단위는 μs.
    distance = duration * 17 / 1000;
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

유의

코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.