아두이노:스테핑 모터

아두이노 관련 정보를 모으기 위한 틀. 틀:아두이노

1. 아두이노:개요
2. 아두이노:하드웨어
   1. 아두이노:우노보드
   2. 아두이노:ESP32
3. 아두이노:코드
   1. 아두이노:컴퓨터에서 보드로
   2. 아두이노:안드로이드에서 보드로
   3. 아두이노:기초 문법
   4. 아두이노:라이브러리
4. 아두이노:핀 사용
   1. 아두이노:전원공급
5. 아두이노:시리얼 통신
   1. 아두이노:엑셀기록
   2. 아두이노:파이썬과 통신
6. 아두이노:편의함수
7. 센서 사용
   1. 아두이노:모션센서
   2. 아두이노:온습도센서
   3. 아두이노:조도센서
   4. 아두이노:인체감지센서
   5. 아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
8. 아두이노:LCD 사용
9. 아두이노:스위치 사용
10. 아두이노:릴레이
11. 통신 관련, 정보 교환
    1. 아두이노:WIFI
    2. 아두이노:블루투스(외장모듈)
    3. 아두이노:IR 송수신
    4. 아두이노:RFID
12. 아두이노:해결되지 않은 다양한 의문들
13. 수업용 간단 실습
    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
    3. 아두이노:전압계 만들기
    4. 아두이노:저항계 만들기
14. 아두이노 모터 출력
    1. 아두이노:서보 모터
    2. 아두이노:DC 모터
    3. 아두이노:BLDC 모터
15. 미완문서
    1. 아두이노:스테핑 모터
16. 분류:아두이노 프로젝트

개요

스텝모터. Stepping Motor.

3D 프린터 등 정교한 움직임에 사용되는 모터.

스텝모터의 원리(메카솔루션)

분류

구동방식에 따른 분류

• 유니폴라(Unipolar)
  • 코일 중앙에 공통선 존재 (5선 또는 6선)
  • 제어가 간단하지만 토크가 낮음.
  • 예: 28BYJ-48

• 바이폴라(Bipolar)
  • 코일 양 끝만 있음 (4선)
  • 전류 방향 제어 필요 → H-브리지 드라이버 필요.
  • 토크가 높아 산업용에서 많이 사용됨.
  • 예: NEMA17