아두이노:기초 문법

아두이노 관련 정보를 모으기 위한 틀. 틀:아두이노

1. 아두이노:개요
2. 아두이노:하드웨어
   1. 아두이노:우노보드
   2. 아두이노:ESP32
3. 아두이노:코드
   1. 아두이노:컴퓨터에서 보드로
   2. 아두이노:안드로이드에서 보드로
   3. 아두이노:기초 문법
   4. 아두이노:라이브러리
4. 아두이노:핀 사용
   1. 아두이노:전원공급
5. 아두이노:시리얼 통신
   1. 아두이노:엑셀기록
   2. 아두이노:파이썬과 통신
6. 아두이노:편의함수
7. 센서 사용
   1. 아두이노:모션센서
   2. 아두이노:온습도센서
   3. 아두이노:조도센서
   4. 아두이노:인체감지센서
   5. 아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
8. 아두이노:LCD 사용
9. 아두이노:스위치 사용
10. 아두이노:릴레이
11. 통신 관련, 정보 교환
    1. 아두이노:WIFI
    2. 아두이노:블루투스(외장모듈)
    3. 아두이노:IR 송수신
    4. 아두이노:RFID
12. 아두이노:해결되지 않은 다양한 의문들
13. 수업용 간단 실습
    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
    3. 아두이노:전압계 만들기
    4. 아두이노:저항계 만들기
14. 아두이노 모터 출력
    1. 아두이노:서보 모터
    2. 아두이노:DC 모터
    3. 아두이노:BLDC 모터
15. 미완문서
    1. 아두이노:스테핑 모터
16. 분류:아두이노 프로젝트

기본 함수

초기에 한 번 실행되는 setup 함수와 이후 반복적으로 실행되는 loop함수가 있다.

초기설정

setup 함수 안에 초기 설정을 집어넣는다.

라이브러리 추가 같은 코드를 사용하기도 한다.

void setup(){
 //여기 안에 세팅요소를 넣는다.
}

요소	설명	예시
Serial.begin(9600);	시리얼 통신을 사용하겠다는 선언. 숫자는 초당 비트를 의미(통신속도)한다. 보통 9600. 시리얼 통신(직렬통신)은 데이터를 짧은 시간에 한 개씩 전달하는 통신, 병렬통신은 여러 데이터를 장시간에 전달하는 통신에 쓰인다.
pinMode(포트번호,OUTPUT);	해당 포트번호를 OUTPUT으로 쓰겠다는 의미(출력(+)극으로 쓰겠다는 의미.) A1 등의 포트에선 필요가 없지만, 번호로 이루어진 포트를 사용하려면 필수적인 설정이다.
pinMode(포트번호,INPUT);	센서 따위를 통해 특정 값을 수신하겠다는 의미.	pinMode(12,INPUT);
constrain(포트번호, 최솟값, 최댓값);	해당 포트의 입력값을 최솟값, 최댓값 사이로 제한한다.
이외 필요하다고 생각되는 코드.

업로드

좌측 상단의 체크마크를 클릭 후 업로드를 하면 보드에 업로드된다.

기본명령

일반적으로 loop() 함수 안에 다양한 명령들을 기입한다.

신호 방출

해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.

명령	설명	예시
digitalWrite(포트번호, HIGH);	포트번호에 HIGH 혹은 LOW 값을 넣는다. 이는 1, 0과 같다.	digitalWrite(12, HIGH);
analogWrite(포트번호, i);	포트번호에 i값을 넣는다. 아날로그 데이터를 흉내 내어 0~255 을 넣을 수 있다. 아날로그를 흉내 낸 데이터를 출력하기 위해선 PWM(~표시가 있는 칸)이 가능한 곳에서만 가능하다.	analogWrite(10, 200);

신호 수신

명령	설명	예시
digitalRead(포트번호);	해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다. 포트번호에 입력된 값을 받는다.(0, 1로 받는다.)	digitalRead(12);
analogRead(포트번호);	포트번호로 들어온 신호를 0~255로 받는다. 아날로그 포트로 들어온 경우 0~1023 사이의 값으로 받는다. 한계값이 정해진 경우, n/1023 을 곱하는 등의 처리로 데이터의 값을 맞춰준다. 아날로그 데이터라면 인풋만 가능하기에 ANALOG IN 포트에 꽂으면 별 설정없이 가져온다.	int a = analogRead(A0);

기타 조작

명령	설명
delay(숫자);	숫자에 해당하는 시간(ms)만큼 쉰다.

시리얼모니터 관련

시리얼 모니터에서 읽어오는 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해서 데이터를 Serial로 보내는 과정이 필요.

	설명
Serial.print(각종 문자열);	시리얼 모니터에 해당 문자열을 띄운다. 변수의 경우 String(변수) 처리 해주어야 한다.
Serial.println(문자열);	ln은 한 칸 내리는 것을 의미. 데이터를 표시한 후 줄바꿈까지 실행.

사용

우측 상단의 Serial Monitor를 통해 내부에서 연산된 값을 보거나, 필요한 값을 보드에 전달할 수 있다.

Tools>Serial Plotter를 통해 그래프로 볼 수 있다.

tip

주석처리: 쌍 슬래시 // 뒤에 쓰는 것은 주석처리된다.

범위주석: /* 내용 */ 형식으로 쓰면 범위 주석이 된다.

개별 함수

사용자가 자주 사용하는 명령들을 블록화하는 등의 작업이 필요하다.

개별함수 만들기

과정	설명	예시
만들기	void 함수명() {내용} 형태로 개인함수를 지정할 수 있다.
변수 사용하기	함수명(자료형 변수) 형태로 첫줄을 시작하고, 내부에서 사용하면 된다. 전역변수를 그대로 사용하려면 자료형을 기입하지 않고 그냥 변수명을 쓰면 된다.	void func(int x) { digitalWrite(x, 1); }

개별함수 사용

함수명(); 이라고 입력하면 그 부분에서 함수가 작동한다.

반복문

for(int i=0; i<5;) {내용} 형태로 작성한다.

for(int i=0; i<5;)
    {
    명령
    i = i+1
    }

조건문

if(조건)
    {
    명령
    }
else
    {
    명령
    }

유의사항

코드를 폴더단위로 저장하기 때문에 다른 프로젝트를 같은 폴더에 넣어버리면 에러가 나곤 한다.

• 소문자, 대문자를 구분한다. 해당 함수의 옵션에 대소문자를 구분해 입력해야 한다.
• 동일한 라이브러리는 하나만 갖고 있어야 한다.(충돌위험)
• 코드는 잘 저장해두기. 아두이노에 업로드한 코드를 컴퓨터에 되돌리는 일은 굉장히 어렵다. HEX추출은 가능하지만 이를 코드로 되돌리는 일은 해당분야 종사자가 아니라면 거의 불가능에 가깝다 보면 되겠다.