아두이노:초음파센서

아두이노 관련 정보를 모으기 위한 틀. 틀:아두이노

1. 아두이노:개요
2. 아두이노:하드웨어
   1. 아두이노:우노보드
3. 아두이노:코드
   1. 아두이노:기초 문법
   2. 아두이노:라이브러리
   3. 아두이노:컴퓨터에서 보드로
   4. 아두이노:안드로이드에서 보드로
4. 아두이노:핀 사용
   1. 아두이노:전원공급
5. 아두이노:시리얼 통신
   1. 아두이노:엑셀기록
   2. 아두이노:파이썬과 통신
6. 아두이노:편의함수
7. 센서 사용
   1. 아두이노:모션센서
   2. 아두이노:온습도센서
   3. 아두이노:조도센서
   4. 아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
8. 아두이노:LCD 사용
9. 아두이노:스위치 사용
10. 아두이노:릴레이
11. 아두이노:WIFI
12. 아두이노:해결되지 않은 다양한 의문들
13. 수업용 간단 실습
    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
14. 분류:아두이노 프로젝트

개요

초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

원리

Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.

사용법

연결

코드

ㅇㅇ

유의

코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.