아두이노:초음파센서: 두 판 사이의 차이

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초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.
초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.


=== 원리 ===
===원리===
Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
{| class="wikitable"
!원리
!설명
|-
|과학적 원리
|초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다.


= 사용법 =
소리의 속도는 <math>v=\sqrt{\tfrac{B}{\rho}}</math> (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 <math>v=331.5 + 0.61T</math>(T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다.


== 연결 ==
거리는 <math>d= v * time / 2</math> 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.
https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg
|-
|공학적 원리
|Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
|}
<br />
=사용법=


== 코드 ==
==연결==
{| class="wikitable"
!종류
!설명
!연결예시
|-
|HC-SR04+
|HC-SR04과 사용법은 동일.
|[https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg?type=w2 링크]
|-
|
|
|
|-
|
|
|
|}
 
==코드==
<syntaxhighlight lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">
ㅇㅇ
int trigPin = 13;  // trig와 연결되는 핀 번호.
int echoPin = 12;  // echo와 연결되는 핀 번호.
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
    // 변수 정의
    long duration, distance;
    // trig에서 초음파 발사~
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);  // 발사 멈추기.
    // 거리 계산.
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 되돌아온 시간을 저장. 단위는 μs.
    distance = duration * 17 / 1000;
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


==유의==
==유의==
코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 <code>거리*2</code> 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.
코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 <code>거리*2</code> 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.

2022년 9월 19일 (월) 09:58 판

아두이노 관련 정보를 모으기 위한 틀. 틀:아두이노

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    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
  14. 분류:아두이노 프로젝트

개요

초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

원리

원리 설명
과학적 원리 초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다.

소리의 속도는 (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 (T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다.

거리는 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.

공학적 원리 Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.


사용법

연결

종류 설명 연결예시
HC-SR04+ HC-SR04과 사용법은 동일. 링크

코드

int trigPin = 13;  // trig와 연결되는 핀 번호.
int echoPin = 12;  // echo와 연결되는 핀 번호.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    // 변수 정의
    long duration, distance;
    // trig에서 초음파 발사~
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);  // 발사 멈추기.
    // 거리 계산.
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 되돌아온 시간을 저장. 단위는 μs.
    distance = duration * 17 / 1000;
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

유의

코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.

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