아두이노:초음파센서: 두 판 사이의 차이
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==개요== | ==개요== | ||
초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다. Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 | 초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다. | ||
=== 원리 === | |||
Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다. | |||
= 사용법 = | |||
== 연결 == | |||
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== 코드 == | |||
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==유의== | ==유의== | ||
코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 <code>거리*2</code> 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려. | 코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 <code>거리*2</code> 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려. | ||
2022년 9월 19일 (월) 08:47 판
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개요
초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.
원리
Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
사용법
연결
코드
ㅇㅇ
유의
코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.