2024년 4월 2일 (화) 15:20 기준 최신판

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개요[편집 | 원본 편집]

초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

원리[편집 | 원본 편집]

원리	설명
과학적 원리	초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다. 소리의 속도는 $v={\sqrt {\tfrac {B}{\rho }}}$ (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 $v=331.5+0.61T$ (T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다. 거리는 $d=(v*time)/2$ 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.
공학적 원리	Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.

사용법[편집 | 원본 편집]

연결방법 및 하드웨어 스펙[편집 | 원본 편집]

종류	설명	연결예시
HC-SR04	5V를 받아 2cm~450cm까지 측정한다.	링크
HC-SR04+	HC-SR04과 사용법은 동일. 2~450cm (5V 기준), 2~400cm (3.3V 기준)
US-015	HC-SR04보다 정밀함. 사용법은 위와 동일. 측정 범위 : 2~400cm, 정밀도 : 약 0.1mm
방수 초음파 거리센서	작동 온도: -10~70℃, 최대 측정거리: 약 5m	링크

코드[편집 | 원본 편집]

해설 없는 원본[편집 | 원본 편집]

int trigPin = 13;
int echoPin = 12;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = duration * 17 / 1000;
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

해설본[편집 | 원본 편집]

int trigPin = 13;  // trig와 연결되는 핀 번호.
int echoPin = 12;  // echo와 연결되는 핀 번호.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    // 변수 정의
    long duration, distance;
    // trig에서 초음파 발사~
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);  // 발사 멈추기.
    // 거리 계산.
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 되돌아온 시간을 저장. 단위는 μs.
    distance = duration * 17 / 1000;
    /* 코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다.
    초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리.
    때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다.
    기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.*/
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

해볼 만한 과제[편집 | 원본 편집]

과학적 원리에 대해 조사 발표.
위 코드를 해석, 발표.
온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?
시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?
이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?

@@ 4번째 줄: / 4번째 줄: @@
 초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.
-=== 원리 ===
+===원리===
-Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
+{| class="wikitable"
+!원리
+!설명
+|-
+|과학적 원리
+|초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다.
-= 사용법 =
+소리의 속도는 <math>v=\sqrt{\tfrac{B}{\rho}}</math> (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 <math>v=331.5 + 0.61T</math>(T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다.
-== 연결 ==
+거리는 <math>d= (v * time) / 2</math> 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.
-https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg
+|-
+|공학적 원리
+|Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
+|}
+<br />
+=사용법=
-== 코드 ==
+==연결방법 및 하드웨어 스펙==
+{| class="wikitable"
+!종류
+!설명
+!연결예시
+|-
+|HC-SR04
+|5V를 받아 2cm~450cm까지 측정한다.
+|[https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg?type=w2 링크]
+|-
+|HC-SR04+
+|HC-SR04과 사용법은 동일.
+~450cm (5V 기준), 2~400cm (3.3V 기준)
+|
+|-
+|US-015
+|HC-SR04보다 정밀함. 사용법은 위와 동일.
+측정 범위 : 2~400cm, 정밀도 : 약 0.1mm
+|
+|-
+|방수 초음파 거리센서
+|작동 온도: -10~70℃, 최대 측정거리: 약 5m
+|[https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=583208&category= 링크]
+|}
+==코드==
+===해설 없는 원본===
 <syntaxhighlight lang="c++">
-ㅇㅇ
+int trigPin = 13;
+int echoPin = 12;
+void setup()
+{
+    Serial.begin(9600);
+    pinMode(trigPin, OUTPUT);
+    pinMode(echoPin, INPUT);
+}
+void loop()
+{
+    long duration, distance;
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    delayMicroseconds(2);
+    digitalWrite(trigPin, HIGH);
+    delayMicroseconds(10);
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+    distance = duration * 17 / 1000;
+    Serial.println(distance);
+    delay(100);
+}
 </syntaxhighlight>
-==유의==
+===해설본===
-코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다. 초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리. 때문에 <code>거리*2</code> 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다. 기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.
+<syntaxhighlight lang="c++">
+int trigPin = 13;  // trig와 연결되는 핀 번호.
+int echoPin = 12;  // echo와 연결되는 핀 번호.
+void setup()
+{
+    Serial.begin(9600);
+    pinMode(trigPin, OUTPUT);
+    pinMode(echoPin, INPUT);
+}
+void loop()
+{
+    // 변수 정의
+    long duration, distance;
+    // trig에서 초음파 발사~
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    delayMicroseconds(2);
+    digitalWrite(trigPin, HIGH);
+    delayMicroseconds(10);
+    digitalWrite(trigPin, LOW);  // 발사 멈추기.
+    // 거리 계산.
+    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 되돌아온 시간을 저장. 단위는 μs.
+    distance = duration * 17 / 1000;
+    /* 코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다.
+    초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리.
+    때문에 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다.
+    기본단위는 m이기 때문에 100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려.*/
+    Serial.println(distance);
+    delay(100);
+}
+</syntaxhighlight>
+=해볼 만한 과제=
+*과학적 원리에 대해 조사 발표.
+*위 코드를 해석, 발표.
+*온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?
+*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?
+*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?

아두이노:초음파센서: 두 판 사이의 차이

2024년 4월 2일 (화) 15:20 기준 최신판

목차

개요[편집 | 원본 편집]

원리[편집 | 원본 편집]

사용법[편집 | 원본 편집]

연결방법 및 하드웨어 스펙[편집 | 원본 편집]

코드[편집 | 원본 편집]

해설 없는 원본[편집 | 원본 편집]

해설본[편집 | 원본 편집]

해볼 만한 과제[편집 | 원본 편집]

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아두이노:초음파센서: 두 판 사이의 차이

2024년 4월 2일 (화) 15:20 기준 최신판

개요[편집 | 원본 편집]

원리[편집 | 원본 편집]

사용법[편집 | 원본 편집]

연결방법 및 하드웨어 스펙[편집 | 원본 편집]

코드[편집 | 원본 편집]

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