라즈베리파이:시리얼 통신

틀:라즈베리파이

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개요

보통 블루투스 통신모듈을 통해 스마트폰, 노트북을 이용하여 통신한다.

기본 설정

과정	설명	방법
설정	라즈베리파이의 설정을 변경한다.	라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > Serial Port를 Enable로 설정
상식	라즈베리파이에선 TXD(15), RXD(14) 핀이 시리얼 통신용으로 할당되어 있다.	아래의 명령을 통하여 장치의 이름을 찾을 수 있다. ls -l /dev/serial0 그럼 ttyS0와 같은 이름을 얻는데, /dev/ttsS0 를 통해 접근 가능하다.

기본 사용

과정	설명	방법
데이터 입출력		import serial connected_serial = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1.0) # timeout은 초단위 connected_serial.close() # 다 쓰고 나면 닫아주자. data = connected_serial.read() # 데이터를 읽는다. 값이 들어오지 않는다면 timeout시간 후 빈 데이터를 반환한다. data = data.decode() # 들어온 데이터는 bytes로 들어오기 때문에 디코딩 해주어야 한다. data = connected_serial.readline() # 데이터를 읽는다. 종료문자 \r\n이 들어오면. 위 코드는 문자열이 오면 한 글자씩 받는다. connected_serial.write("보넬 데이터".encode()) # 인코드 해서 데이터를 날려야 한다.
데이터 검색	문자열 안에 특정 키워드가 있는지.	data.find('문자') # 문자가 있는 위치를 반환하는데, 없으면 -1을 반환한다. # 주로 다음과 같은 형태로 활용한다. if data.find('문자') >= 0: pass

SPI 통신

Serial Peripheral Interface. 시리얼 통신을 사용하려면 다음과 같은 과정이 필요하다.

과정	설명	방법
설정	라즈베리파이의 설정을 변경한다.	라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정(사용하고자 하는 SPI만 설정하면 될듯.)
리부팅	설정을 반영하기 위해.	sudo reboot
SPI라이브러리 설치	설치하고자 하는 위치에서 실행한다.	git clone [./Git://github.com/doceme/py-spidev git://github.com/doceme/py-spidev]
파이썬에서의 활용		import spidev spi = spidev.SpiDev() # 인스턴스 생성. spi.open(0,0) # 통신 시작. spi.max_speed_hz = 100000 # 통신속도 설정.

I^2C 통신

Inter-Integrated Circuit. 동기식 시리얼 통신. SPI통신에선 슬레이브 기기가 추가될 때마다 통신라인이 필요한 것에 비해, IIC에선 간단하게 많은 기기를 설치할 수 있다. 대신 느리다. 때문에 저속 장치들 사이의 통신에 사용된다.

모든 기기들을 SCL과 SDA핀에 병렬연결해주면 된다.

과정	설명	방법
설정	라즈베리파이의 설정을 변경한다.	라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정
리부팅	설정을 반영하기 위해.	sudo reboot
확인	/dev/i2c-1 과 같은 답변을 얻었다면 설정이 제대로 된 것.	ls /dev/i2c*
툴 설치	기기를 SCL과 SDA에 연결한 후에 i2cdetect -y 1을 명령하면 연결된 주소가 나온다.	sudo apt-get install -y i2c-tools
파이썬에서의 활용	보통 기기를 활용하는 라이브러리를 사용할 때 자동으로 지정하여 읽는데.. 라이브러리별로 지정하는 방법이 다르다.