라즈베리파이:파이썬 제어

틀:라즈베리파이

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개요

일반적으로 하드웨어 등을 파이썬으로 제어한다.

스위치

Event알림 방식

의도	설명	방법
감지했을 때 함수 실행	GPIO핀이 상승하는 것을 감지하면(0이 1로 변하면) 미리 정의해둔 함수를 실행한다. 신호가 들어오면 곧장 함수를 1회 실행한다. 스레드로 작동하는 듯하다. GPIO의 신호는 작동할 때 순간적으로 전기신호가 여러번 튀는 바운스 현상이 나타나는데, 이러면 함수가 여러번 실행된다. 이를 방지하기 위해 bouncetime=300 옵션을 주면 300ms동안 반복된 신호는 무시해 예상치 못한 작동을 방지할 수 있다.	GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=함수, bouncetime=300)

에러 방지 설정

코드의 초반부에 GPIO.setwarnings(False)를 넣어주면 불필요한 경고는 뜨지 않는다.

PWM

하드웨어에서 내보낼 수 있는 신호는 1 아니면 0이다. 이 둘 사이의 중간값을 갖게 하기 위해(LED의 밝기를 조절한다든가) 디지털신호가 켜지는 시간의 비율을 조정하는 전략을 사용한다. 이를 Pulse Width Modulation제어라 한다.

사용법

의도	설명	방법
기초 사용		pwm = GPIO.PWM(channel, frequency) # 인스턴스 생성. pwm.start(숫자) # 0~100 사이 pwm.stop() # 종료 pwm.ChangeFrequency(frequency) # 주파수 변경 pwm.ChangeDutyCycle(숫자) # 0~100 사이로 변경
듀티사이클로 조정	신호가 켜져 있는 시간을 0~100 사이로 조절한다.	pwm = GPIO.PWM(channel, frequency) # 인스턴스 생성. pwm.ChangeDutyCycle(100) # 0~100 사이의 값을 넣는다.

각종 활용

부팅 시 자동실행

의도	설명	방법
	sudo nano /etc/sdg/lxsesion/LXDE-pi/autostart 등의 명령어로 조작하여 우측과 같이 작성한다.	가장 아래에 써주자. lxterminal -e sudo python3 /파일경로.py