아두이노:기초 문법 편집하기

{{아두이노}}

=기본 함수=
초기에 한 번 실행되는 setup 함수와 이후 반복적으로 실행되는 loop함수가 있다.
==초기설정==
setup 함수 안에 초기 설정을 집어넣는다.

라이브러리 추가 같은 코드를 사용하기도 한다.<syntaxhighlight lang="c">
void setup(){
 //여기 안에 세팅요소를 넣는다.
}
</syntaxhighlight>
{| class="wikitable"
!요소
!설명
!예시
|-
|Serial.begin(9600);
|시리얼 통신을 사용하겠다는 선언. 숫자는 초당 비트를 의미(통신속도)한다. 보통 9600.
시리얼 통신(직렬통신)은 데이터를 짧은 시간에 한 개씩 전달하는 통신, 병렬통신은 여러 데이터를 장시간에 전달하는 통신에 쓰인다.
|
|-
|pinMode(포트번호,OUTPUT);
|
*해당 포트번호를 OUTPUT으로 쓰겠다는 의미(출력(+)극으로 쓰겠다는 의미.)
*A1 등의 포트에선 필요가 없지만, 번호로 이루어진 포트를 사용하려면 필수적인 설정이다.
|
|-
|pinMode(포트번호,INPUT);
|센서 따위를 통해 특정 값을 수신하겠다는 의미.
|pinMode(12,INPUT);
|-
|constrain(포트번호, 최솟값, 최댓값);
|해당 포트의 입력값을 최솟값, 최댓값 사이로 제한한다.
|
|-
|이외 필요하다고 생각되는 코드.
|
|
|}
===업로드===
좌측 상단의 체크마크를 클릭 후 업로드를 하면 보드에 업로드된다.
==기본명령==
일반적으로 loop() 함수 안에 다양한 명령들을 기입한다.
===신호 방출===
해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.
{| class="wikitable"
!명령
!설명
!예시
|-
|digitalWrite(포트번호, HIGH);
|포트번호에 HIGH 혹은 LOW 값을 넣는다. 이는 1, 0과 같다.
|digitalWrite(12, HIGH);
|-
|analogWrite(포트번호, i);
|포트번호에 i값을 넣는다. 아날로그 데이터를 흉내 내어 0~255 을 넣을 수 있다.
아날로그를 흉내 낸 데이터를 출력하기 위해선 PWM(~표시가 있는 칸)이 가능한 곳에서만 가능하다.
|analogWrite(10, 200);
|}
===신호 수신===
{| class="wikitable"
!명령
!설명
!예시
|-
|digitalRead(포트번호);
|해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.
포트번호에 입력된 값을 받는다.(0, 1로 받는다.)
|digitalRead(12);
|-
|analogRead(포트번호);
|포트번호로 들어온 신호를 0~255로 받는다.
아날로그 데이터라면 인풋만 가능하기에 ANALOG IN 포트에 꽂으면 별 설정없이 가져온다.

우노보드에 아날로크 포트로 들어온 경우 0~1023 사이의 값으로 받는다. 한계값이 정해진 경우, n/1023 을 곱하는 등의 처리로 데이터의 값을 맞춰준다.
|int a = analogRead(A0);
|}
===기타 조작===
{| class="wikitable"
!명령
!설명
|-
|delay(숫자);
|숫자에 해당하는 시간(ms)만큼 쉰다.
|}
===시리얼모니터 관련===
시리얼 모니터에서 읽어오는 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해서 데이터를 Serial로 보내는 과정이 필요.
{| class="wikitable"
!
!설명
|-
|Serial.print(각종 문자열);
|시리얼 모니터에 해당 문자열을 띄운다.
변수의 경우 String(변수) 처리 해주어야 한다.
|-
|Serial.println(문자열);
|ln은 한 칸 내리는 것을 의미. 데이터를 표시한 후 줄바꿈까지 실행.
|-
|
|
|}
===사용===
우측 상단의 Serial Monitor를 통해 내부에서 연산된 값을 보거나, 필요한 값을 보드에 전달할 수 있다.

Tools>Serial Plotter를 통해 그래프로 볼 수 있다.


===tip===
주석처리 : 쌍 슬래시 // 뒤에 쓰는 것은 주석처리된다.

범위주석 : /* 내용 */ 형식으로 쓰면 범위 주석이 된다.
<br />
==개별 함수==
사용자가 자주 사용하는 명령들을 블록화하는 등의 작업이 필요하다.
===개별함수 만들기===
{| class="wikitable"
|+
!과정
!설명
!예시
|-
|만들기
|void 함수명() {내용} 형태로 개인함수를 지정할 수 있다.
|
|-
|변수 사용하기
|함수명(자료형 변수) 형태로 첫줄을 시작하고, 내부에서 사용하면 된다.


전역변수를 그대로 사용하려면 자료형을 기입하지 않고 그냥 변수명을 쓰면 된다.
|<syntaxhighlight lang="c">
void func(int x)
{
    digitalWrite(x, 1);
}
</syntaxhighlight>
|-
|
|
|
|}
===개별함수 사용===
<code>함수명();</code> 이라고 입력하면 그 부분에서 함수가 작동한다.
<br />
==반복문==
for(int i=0; i<5;) {내용} 형태로 작성한다.<syntaxhighlight lang="c">
for(int i=0; i<5;)
    {
    명령
    i = i+1
    }
</syntaxhighlight>
==조건문==
<syntaxhighlight lang="c">
if(조건)
    {
    명령
    }
else
    {
    명령
    }
</syntaxhighlight>
=유의사항=
코드를 폴더단위로 저장하기 때문에 다른 프로젝트를 같은 폴더에 넣어버리면 에러가 나곤 한다.