아두이노:기초 문법 편집하기 (부분)

==기본명령==
일반적으로 loop() 함수 안에 다양한 명령들을 기입한다.
===신호 방출===
해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.
{| class="wikitable"
!명령
!설명
!예시
|-
|digitalWrite(포트번호, HIGH);
|포트번호에 HIGH 혹은 LOW 값을 넣는다. 이는 1, 0과 같다.
|digitalWrite(12, HIGH);
|-
|analogWrite(포트번호, i);
|포트번호에 i값을 넣는다. 아날로그 데이터를 흉내 내어 0~255 을 넣을 수 있다.
아날로그를 흉내 낸 데이터를 출력하기 위해선 PWM(~표시가 있는 칸)이 가능한 곳에서만 가능하다.
|analogWrite(10, 200);
|}
===신호 수신===
{| class="wikitable"
!명령
!설명
!예시
|-
|digitalRead(포트번호);
|해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.
포트번호에 입력된 값을 받는다.(0, 1로 받는다.)
|digitalRead(12);
|-
|analogRead(포트번호);
|포트번호로 들어온 신호를 0~255로 받는다.
아날로그 데이터라면 인풋만 가능하기에 ANALOG IN 포트에 꽂으면 별 설정없이 가져온다.

우노보드에 아날로크 포트로 들어온 경우 0~1023 사이의 값으로 받는다. 한계값이 정해진 경우, n/1023 을 곱하는 등의 처리로 데이터의 값을 맞춰준다.
|int a = analogRead(A0);
|}
===기타 조작===
{| class="wikitable"
!명령
!설명
|-
|delay(숫자);
|숫자에 해당하는 시간(ms)만큼 쉰다.
|}
===시리얼모니터 관련===
시리얼 모니터에서 읽어오는 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해서 데이터를 Serial로 보내는 과정이 필요.
{| class="wikitable"
!
!설명
|-
|Serial.print(각종 문자열);
|시리얼 모니터에 해당 문자열을 띄운다.
변수의 경우 String(변수) 처리 해주어야 한다.
|-
|Serial.println(문자열);
|ln은 한 칸 내리는 것을 의미. 데이터를 표시한 후 줄바꿈까지 실행.
|-
|
|
|}
===사용===
우측 상단의 Serial Monitor를 통해 내부에서 연산된 값을 보거나, 필요한 값을 보드에 전달할 수 있다.

Tools>Serial Plotter를 통해 그래프로 볼 수 있다.


===tip===
주석처리 : 쌍 슬래시 // 뒤에 쓰는 것은 주석처리된다.

범위주석 : /* 내용 */ 형식으로 쓰면 범위 주석이 된다.
<br />