아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
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개요
Gravity에서 나온 pH센서들은 일반, Pro 등 버전이 다르지만 기본적으로 사용법은 같다.
사용법
메카솔루션에서 잘 정리해두었다. https://blog.naver.com/roboholic84/222252612286
코드만 따로 떼어 여기에 둔다.
#define SensorPin A0
#define Offset 0.33 // ph7.0 측정 시 오프셋
#define LED 13
#define samplingInterval 20
#define printInterval 800
#define ArrayLenth 40
int pHArray[ArrayLenth];
int pHArrayIndex = 0;
void setup(void) {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("pH meter experiment!");
}
void loop(void) {
static unsigned long samplingTime = millis();
static unsigned long printTime = millis();
static float pHValue, voltage;
if (millis() - samplingTime > samplingInterval) {
pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin);
if (pHArrayIndex == ArrayLenth) pHArrayIndex = 0;
voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024;
pHValue = 3.5 * voltage + Offset;
samplingTime = millis();
}
if (millis() - printTime > printInterval) {
Serial.print("Voltage:");
Serial.print(voltage, 2);
Serial.print(" pH value: ");
Serial.println(pHValue, 2);
digitalWrite(LED, digitalRead(LED) ^ 1);
printTime = millis();
}
}
double avergearray(int* arr, int number) {
int i;
int max, min;
double avg;
long amount = 0;
if (number <= 0) {
Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
return 0;
}
if (number < 5) {
for (i = 0; i < number; i++) {
amount += arr[i];
}
avg = amount / number;
return avg;
} else {
if (arr[0] < arr[1]) {
min = arr[0];
max = arr[1];
} else {
min = arr[1];
max = arr[0];
}
for (i = 2; i < number; i++) {
if (arr[i] < min) {
amount += min;
min = arr[i];
} else {
if (arr[i] > max) {
amount += max;
max = arr[i];
} else {
amount += arr[i];
}
}
}
avg = (double)amount / (number - 2);
}
return avg;
}