황찬욱 RC카

실험의 원리

아두이노 우노와 다른 부품들을 도선을 이용해 연결시킨다

그다음 프로그래밍을 해서 RC카를 작동시킨다.

실험의 방법

1. RC카 판, 우노, 브레드 보드, 전선들, 배터리, 배터리 케이스, 모터, 바퀴, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 준비한다.
2. RC카 판에 모터와 바퀴를 설치한다.
3. RC카 판에 우노, 브레드 보드, 배터리 케이스, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 알맞는 자리에 설치한다.
4. 전선들로 여러 센서들과 브레드 보드, 배터리 케이스, 모터를 연결한다.
5. RC카 프로그래밍을 한다.

6.시범 주행을 한다.

역할 분담

배준형 : 재료 가져오기, 만들기

황찬욱 : 코딩 (프로그래밍), 재료 가져오기

김유민 : 만들기, 마지막 rc카 확인

느낀 점

배준형 : 직접 rc카를 만들어 보니 회로도 복잡하고, 프로그래밍도 복잡하였지만 다 만들고 나니 뿌듯했다.

김유민 : 컴퓨터를 대신하는 아두이노를 이용해 만들어보니 신기하였다.

황찬욱 : rc카를 내가 집적 프로그래밍을 해보니 신기하였다.

부족했던 점

김유민 : 선을 연결해 프로그래밍한다는 것이 오래걸리고 어려웠다.

황찬욱 : 재료가 잘못 와서 실험을 진행하는데 있어서 연기가 있었지만

배준형 : 프로그래밍 할 때 선을 연결하는 것이 어려웠다.

실험 결과

아두이노 우노를 바꾸고 프로그램을 업로드하니 작동이 되서 조종을 하였는데, 직진이 잘 되지 않자 보조 바퀴를 고정해 직진이 잘 되게끔 하였다.