강곽:로켓 발사 활동

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Sam (토론 | 기여)님의 2024년 11월 20일 (수) 10:46 판 (→‎총평 및 후기)
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개요

준비일반에 관한 사항

도움을 받을 수 있는 곳

  • Nura. 전국대학생 로켓연합회. 매년 로켓 관련 대회를 운영하고 있어 이곳에서 많은 정보를 얻을 수 있을듯.
  • 미국에 FAR 이나 스페이스포트 컵 안전 수칙 https://www.chemroc.com/GDLPropepV32.html
  • 우주항공청

로켓의 스펙

공역허가 등 행정협조를 위해서 정보를 제공해야 하기 때문에 정확한 스펙에 대한 정보가 있어야 한다.

  • 크기(높이, 외경)
  • 무게(연료x)
  • 사용하는 화약의 종류, 양
  • 최대 높이
  • 발사대 사출속도
  • 발사각
  • 사용 면적
  • 연소시험 결과

행정

필요요소 설명 비고
장소 물색
  • 예상 최대고도만큼 안전 반경 확보.
장소 사용 허가 정부24에서 해당 주소지에 따른 토지(임야)대장 등본 발급(열람)을 통해 땅주인의 주소를 얻고 사용 허가를 득하기. https://www.gov.kr/mw/AA020InfoCappView.do?HighCtgCD=A09005&CappBizCD=13100000026&tp_seq=03
공역 허가 발사 지역 사용 허가 및 임시 공역 발효 여부(NOTAM) 확인(항공교통본부 공역총괄과)

필요시 담당 관제기관 유선통보

총포화약법 총포화약법에 개정은 없었는지 확인.

쏴도 된다는 근거만 빠르게 찾자.

총포ㆍ도검ㆍ화약류 등의 안전관리에 관한 법률 ( 약칭: 총포화약법 )총포ㆍ도검ㆍ화약류 등의 안전관리에 관한 법률 시행령
지자체 협조 경찰서, 소방서로의 공문 연계가 있도록.

어차피 전화해봐야 공문 보내라고 하니, 해당 지역 경찰서, 소방서로 공문을 보낸다. 시청까지 하자.

+ 요청사항으로 안전관리에 대한 피드백 요청하면 좋을듯. 화재 및 인명피해 발생시 메뉴얼에 대한 조언.

산림청(1588-3249)과는 관련이 없다고 답변 받음.

발사를 위한 준비물

필요요소 설명 비고
안전장비
  • 안전모, 보안경, 보호장갑,
  • 소화기
  • 방벽. 폭발했을 때 파편을 막을 벽.(로켓 주변에 설치), 혹시나 발생할 수 있는 로켓의 추락 대비.
    주변에 몸을 숨길 장소가 없다면 인공 엄폐물을 준비하도록.
유선 점화장치
  • 최소 50m는 떨어져 안전하게 발사할 수 있도록.
  • 2~3개 이상의 스위치로 구성하시면 오발의 위험을 줄일 수 있습니다.
불발될 상황을 고려하여 여분 더 준비하면 좋음.

점화 실패 시엔 3분 정도는 지켜보다 접근한다.

낙하산 성공적인 로켓 회수, 인명, 재산 피해를 방지하기 위해 사출 실험을 꼼꼼하게 진행한다.
유의사항 각종 전자기기의 핀은 납땜을 해서 가속도를 견디게 해준다.
발사시퀀스 임무 부여: 실험장 통제를 총 관리하는 책임자 1인, 로켓 모터 설치 및 관리 요원 1인 , 점화장치 관리요원 1인, 주변 통제요원 1인 등 최소 4인의 관리 요원이 있어야 한다.

체계적으로 준비 후 기계적으로 활동할 수 있도록.

비상상황 대처요령 발생할 수 있는 대처 요령 세우기. 혹은 노하우 받기.

의문.

  • 어째서 로켓의 발사각도는 85도 정도로 하는지?(발사자의 안전을 위해)

교사의 할 일

  • 내부결재: 아이들을 데리고 가야 하니... 위 내용들과 일정, 참가인원을 정리하여 내부결재를 내자.
  • 내부결재 끝나면 각반 담임선생님께 소식 전달.
  • 출장: 같이 가주시는 선생님들을 위하여 출장 잊지 않고...!
  • 초과근무: 주말 등 휴일에 가는 경우엔 하루종일 일을 하게 되니...
  • 교통비: 교무부, 연구부 등에 부탁해서.. 시외버스를 타든, 버스를 대절하든.
  • 식비, 간식비: 교무부, 연구부 등에 부탁해서.. 지원받을 수 있는 금액을 얻는다.
  • 간담회비: 교장선생님 간담회비를 확보할 수 있다면... 아이들 식비로는 양껏 먹이기 힘드니..

24년 로켓 발사 관련

필요요소 설명 비고
로켓 스펙
  • 크기: 1m, 원형 외경 86mm
  • 무게(연료x): 4kg
  • 사용하는 화약의 종류, 양: 화약 종류 KNSB, 양700g(1회)
  • 최대 높이: 990feet(301m 정도)
  • 사용 면적: 반경 500m(낙하산이 펴지지 않을 위험이 있어 건물이 전혀 없어야 함. 극미하지만, 화재 위험이 있어 가능하면 수풀도 없는 곳.)
  • 연소시험 결과:
공역허가 2024.9.8 12:30~13:00

경기도 화성시 마도면 해운로630번길 49 남쪽(시청으로부터 토지주인 없음을 유선으로 확인받음. 주인이 없는 땅이라, 명확한 주소가 부여되어 있지 않기에 다음의 좌표로 위치를 찾아야 함.)37.16222, 126.75250 좌표 기준 반경 0.5km

공역총괄과에서 관련 군부대에 통보함.
총포화약법 총포화약계 02-3150-2647. => KNSB(질산칼륨+솔비톨)는 위험물에 속하기 때문에 소방청에 문의.(혼합을 하게 되어 쓰면 화약계에 속한다고 하지만..)
  • 화약 종류 KNSB, 양700g(1회)
항목 근거(시행령)
제작 제7조(화약류를 허가없이 제조할 수 있는 종류 및 수량) 법 제4조제3항 단서의 규정에 의하여 허가를 받지 아니하고 제조할 수 있는 화약류의 종류 및 수량은 다음 각호와 같다. <개정 1996. 6. 20.>

1. 학교ㆍ연구소ㆍ병원 그밖에 공인된 기관에서 물리ㆍ화학상의 실험 또는 의료의 목적으로 사용하기 위하여 신호염관ㆍ신호화전 또는 꽃불류의 원료용 화약 및 폭약을 제조하는 경우에는 1회에 400그램이하, 그밖의 폭약은 1회에 200그램이하

2. 삭제 <1996. 6. 20.>

3. 삭제 <1996. 6. 20.>

4. 장난감용 꽃불류 제조업자의 하도급에 의하여 장난감용 꽃불류를 제조하는 경우에는 1일 1킬로그램이하의 질산염을 주로 한 화약(염소산염 또는 적린이 함유되지 아니한 것에 한한다), 1일 2킬로그램이하의 그밖의 화약 또는 1일 1킬로그램이하의 폭약을 원료로 하여 제조하는 꽃불류의 수량

운반 제48조(운반신고를 하지 아니하고 운반할 수 있는 수량) 법 제26조제1항 단서의 규정에 의하여 운반신고를 하지 아니하고 운반할 수 있는 화약류의 종류 및 수량은 별표 13과 같다.

별표 13에 상기이외의 화공품 25kg이 있음.

분명 화약류에 KNSB가 들어가는데, 운반과 관련한 대통통령령에 해당 내용이 없음. 2024년 기준 입법 미비...!?인줄 알았지만.. 원주경찰서에선 화약류는 아무리 적어도 신고가 필요하다는 의견.

=> 너무 힘들지만... 파워뱅크 가져가서 장소에서 제작하는 방향으로.

사용 제15조(사용허가를 받지 않고 화약류를 사용할 수 있는 사람)

3. 학교ㆍ연구소ㆍ병원 그밖에 공인된 기관으로서 물리ㆍ화학상의 실험 또는 의료용으로 1회에 5킬로그램이하의 화약, 2.5킬로그램이하의 폭약, 100개이하의 공업용뇌관ㆍ전기뇌관ㆍ총용뇌관ㆍ신호뇌관ㆍ실탄ㆍ공포탄ㆍ신관 또는 화관이나 200미터이하의 도폭선을 사용하고자 하는 기관.

  • 총포도검화약류 등의 안전관리에 관한 법률 제4조(제조업의 허가) ① 총포ㆍ화약류의 제조업(총포의 개조ㆍ수리업과 화약류의 변형ㆍ가공업을 포함한다. 이하 같다)을 하려는 자는 제조소마다 행정안전부령으로 정하는 바에 따라 경찰청장의 허가를 받아야 한다. 제조소의 위치ㆍ구조ㆍ시설 또는 설비를 변경하거나 제조하는 총포ㆍ화약류의 종류 또는 제조방법을 변경하려는 경우에도 또한 같다. <개정 2017. 7. 26.>
  • 총포도검화약류 등의 안전관리에 관한 법률 제18조(화약류의 사용) ① 화약류를 발파하거나 연소시키려는 자는 행정안전부령으로 정하는 바에 따라 화약류의 사용장소를 관할하는 경찰서장의 화약류 사용허가를 받아야 한다.
보통 5kg 화약을 넘기 힘드니 고려할 일은 많지 않을듯.
지자체 협조 1차 시도.시청에선 소방서 등이 본인 산하가 아니라 도 산하라 하여 본인들이 해줄 수 있는 것은 없다고 함.

강릉소방서 현장대응단(033-249-5424)으로 일자, 시간, 장소, 내용에 대한 공문 발송.

강릉 옥계 경찰서(033-650-9772)에도 공문 발송.

원주시청 교육청소년과 구가영 팀장(033-737-2651)

2차시도

화성 서부경찰서(031-379-9142)

지자체 협조 공문 예시

1. 귀 기관의 무궁한 발전을 기원합니다.

2. 로켓 발사 실험과 관련하여 귀 기관의 관내 시설을 다음과 같이 사용하고자 요청하오니 협조하여 주시기 바랍니다.

가. 일    시: 2024. 11. 5.(화) 공역허가시간 12:30~13:00(국토부 공역총괄과)

나. 장    소: 경기도 화성시 마도면 해운로630번길 49 남쪽(시청으로부터 토지주인 없음을 유선으로 확인받음. 주인이 없는 땅이라, 명확한 주소가 부여되어 있지 않기에 다음의 좌표로 위치를 찾아야 함.)37.16222, 126.75250 좌표 기준 반경 0.5km

다. 참석대상: 10명의 학생 및 교직원. 대표학생 김명준, 인솔교사 이진한(010-8244-8436)

라. 활동내용: KNSB 기반 아마추어 고체 로켓 발사, 낙하산 사용 낙하 및 회수

마. 로켓스펙

  - 크기: 1m, 원형 외경 86mm

  - 무게(연료x): 4kg

  - 사용하는 화약의 종류, 양: 화약 종류KNSB, 양700g

  - 최대 높이: 990feet(301m 정도)

  - 사용 면적: 반경 500m.  끝.

요청사항

경찰: 해당 장소 차량 통행이 없는지에 대한 조언

소방: 화재 및 인명피해 발생 등 사고대책 메뉴얼 조언

시청: 관련 법령에 문제 없는지 조언

액체연료가 아니라 분사되는 것은 기체 뿐.

이미 불타버린 지형으로 주변에 나무가 없어 화재의 위험은 없다 판단됨.

이외 준비물 준비물은 아래에서.

챙길 준비물

필요요소 설명 비고
발사 큐시트
소화기 따로 비축해 둔 것은 없어, 복도에 있는 것들 사용 후 되돌려 놓는 식으로 이용해야 합니다.
보안경+장갑 물리실에 있는 것 챙기면 됨.
방벽 물리실의 아크릴판 5T 여러개 챙기기.
서원(북원)관광 버스 처음엔 핵심 인원만 데려가고자 최대한 작은 버스로. 17인승. 벤츠 스프린터. 짐을 실어야 할 공간이 필요하므로 1명 자리 정도는 비워두어야 할 듯.
우산 등 우천대비

빌린 것

필요요소 설명 비고
안전모 어디서 빌렸더라;;?

개인별 할 일

항목 배정인원 비고
촬영 최원섭 발사 장소에서 드론 촬영.
촬영2 이진한 insta360으로 360도 영상 촬영.(유튜브에 편집 없이 그대로 올림)
촬영3 정효림 카메라로 영상 촬영. 브이로그 형식으로.

도움주신 분

모두의 마음이 맞지 않으면 학교의 이름으로 갈 수 없죠..!

도움
교장선생님 촬영 해두라는 조언, 화성까지 간 김에 화성 혹은 성균관대를 방문해보라는 아이디어,
교감선생님 버스를 타면 교직원들이 조금 편할 수 있으리라는 제안, 관심 있는 교직원들도 따라가게끔 하자는 아이디어와 식사비에 관한 조언,
행정실 버스 대절 관련 정보 안내, 버스 대절 신청 마무리.
교무부 버스 대절비용 지원, 간식비 지원,
연구부 식사비 지원, 성균관대 투어 특강 강사비 지원.
진로부 성균관대 교내투어 프로그램 신청,
행정사님 두 행정사님이 각 부서의 지원비 품의를 도와주심.
화성서부경찰서 이것저것 법률적인 허점을 짚어주심.
우주항공청 이송인연구원 이것저것 고려해야 할 것들 알려주심.
도움 미수
  • 자매결연담당 김태광 소령님. 장소를 알아봐주시고 계심.
  • 원주시청 교육청소년과 구가영 팀장님. 장소 확보에 협조해주셨으나, 해당 장소가 너무 협소, 법률적 문제사항 자문 부탁드렸으나, 답을 받기 전에 출발함.

총평 및 후기

결과: 초반에 추진력 낭비(수분흡수) => 낙하산이 너무 늦게 터짐. => SD카드가 완전히 사망하여... 구체적 데이터 얻을 수 없었음.(칩셋 부분 완전히 유실)

추진기가 추력을 만든 시간은 13초, 발사대에서 대기한 시간은 9초 정도. 그래서 실질적으로 추진을 받은 시간은 4초 정도.

도움
진한쌤 확정되지 않은 사항들이 계속해서 바뀌어 쓸데없는 공문서 생산이 많았습니다; 이로 인해 교내는 물론 부탁드리는 관할청에까지 연락을 하느라 폐를 많이 끼쳤습니다.

각 청에 협조를 구하기 전에 최종스펙을 확정짓고 그대로 가는 게 좋을 듯합니다.

..

  • 발사 전에 사전답사를 하는 게 가장 좋다. 상황이 여의치 않을 경우, 옷도 탐험가 모드로 입고 나서기..!(갈대밭, 도깨비풀... 웅덩이...진흙탕..)
  • GPS꼭 탑재하기... 찾기 너무 힘들었음;;;
  • 낙하산 터지는 걸 가속도 센서로 측정 후 일정시간이 지난 후가 아니라, 낙하하기 시작할 때로 바꿀 수는 없을지.
범병휘 연료는 발사 전날에 만들 것.

Knsb는 흡습성이 높아서 만든지 오래되면 연소효율이 떨어집니다. 오늘도 연료 겉부분에 그런 문제가 생겨서 초반 연소가 느렸던 것으로 보입니다.

김승유 회로는 직접 pcb기판 설계해서 한번에 뽑을 것.(무슨 말인지 상세 설명좀;;)
상욱쌤 핫플레이트에 가열해서 만들면 계속 저어주어야 하는데(안저으면 터짐), 너무 뻑뻑해져 힘들다; 오븐에 하니 균일하게 가열되서 편하다...!!

보도자료.

제가 학교에 도착하자마자 검토 없이 보도자료를 보내서 다른 점이 일부 있습니다.

1. 낙하산이 펴질 시간까지 추진을 얻지 못했고,

2. gps는 휴대폰과 연결이 되지 않아 마지막에 뺐습니다;;;

3. 낙하산이 펴지지 않고 땅과 충돌하여 SD카드가 망가져 데이터를 얻지 못했습니다;; 최고 고도가 얼마가 되는지 확실하게는 알지 못합니다. 카메라에 잡히지 않을 정도라는 것밖에;;

2차 발사 준비

공문 설명
원주시청 교육청소년과 1. 귀 기관의 무궁한 발전을 기원합니다.

2. 다음과 같이 계획된 로켓 발사 실험과 관련하여 귀 기관의 관내 시설을 사용하고자 관련기관의 협조를 요청합니다.

가. 활동내용: KNSB 기반 아마추어 고체 로켓 발사, 낙하산 사용 낙하 및 회수

나. 로켓스펙

  - 크기: 1m, 원형 외경 86mm

  - 무게(연료x): 4kg

  - 사용하는 화약의 종류, 양: 화약 종류KNSB, 양700g

  - 최대 높이: 1641feet(500m정도)

  - 사용 면적: 반경 500m.  끝.

요청사항

공군 및 36사단: 반경 0.5km의 연소 위험이 없는 공터 제공

소방: 화재 및 인명피해 발생 등 사고대책 메뉴얼 조언