아두이노:코드

아두이노 관련 정보를 모으기 위한 틀. 틀:아두이노

1. 아두이노:개요
2. 아두이노:하드웨어
   1. 아두이노:우노보드
3. 아두이노:코드
   1. 아두이노:기초 문법
   2. 아두이노:라이브러리
   3. 아두이노:컴퓨터에서 보드로
   4. 아두이노:안드로이드에서 보드로
4. 아두이노:핀 사용
   1. 아두이노:전원공급
5. 아두이노:시리얼 통신
   1. 아두이노:엑셀기록
   2. 아두이노:파이썬과 통신
6. 아두이노:편의함수
7. 센서 사용
   1. 아두이노:모션센서
   2. 아두이노:온습도센서
   3. 아두이노:조도센서
   4. 아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서)
8. 아두이노:LCD 사용
9. 아두이노:스위치 사용
10. 아두이노:릴레이
11. 아두이노:WIFI
12. 아두이노:해결되지 않은 다양한 의문들
13. 수업용 간단 실습
    1. 아두이노:LED
    2. 아두이노:초음파센서
14. 분류:아두이노 프로젝트

개요

유의사항

소문자, 대문자를 구분한다. 해당 함수의 옵션에 대소문자를 구분해 입력해야 한다.

동일한 라이브러리는 하나만 갖고 있어야 한다.(충돌위험)

초기설정

setup 함수 안에 초기 설정을 집어넣는다.

void setup(){
 //여기 안에 세팅요소를 넣는다.
}

요소	설명	예시
Serial.begin(9600);	?????
pinMode(포트번호,OUTPUT);	해당 포트번호를 OUTPUT으로 쓰겠다는 의미(출력(+)극으로 쓰겠다는 의미.)
pinMode(포트번호,INPUT);	센서 따위를 통해 특정 값을 수신하겠다는 의미.	pinMode(12,INPUT);
constrain(포트번호, 최솟값, 최댓값);	해당 포트의 입력값을 최솟값, 최댓값 사이로 제한한다.
이외 필요하다고 생각되는 코드.

업로드

좌측 상단의 체크마크를 클릭 후 업로드를 하면 보드에 업로드된다.

기본명령

일반적으로 loop() 함수 안에 다양한 명령들을 기입한다.

신호 방출

해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다.

명령	설명	예시
digitalWrite(포트번호, HIGH);	포트번호에 HIGH 혹은 LOW 값을 넣는다.	digitalWrite(12, HIGH);
analogWrite(포트번호, i);	포트번호에 i값을 넣는다. 아날로그 데이터를 흉내 내어 0~255 을 넣을 수 있다. 아날로그를 흉내 낸 데이터를 출력하기 위해선 PWM(~표시가 있는 칸)이 가능한 곳에서만 가능하다.	analogWrite(10, 200);

신호 수신

명령	설명	예시
digitalRead(포트번호);	해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다. 포트번호에 입력된 값을 받는다.(0, 1로 받는다.)	digitalRead(12);
analogRead(포트번호);	포트번호로 들어온 신호를 0~255로 받는다. 아날로그 데이터라면 인풋만 가능하기에 ANALOG IN 포트에 꽂으면 별 설정없이 가져온다.	int a = analogRead(A0);

기타 조작

명령	설명
delay(숫자);	숫자에 해당하는 시간(ms)만큼 쉰다.

시리얼모니터 관련

시리얼 모니터에서 읽어오는 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해서 데이터를 Serial로 보내는 과정이 필요.

	설명
Serial.print(각종 문자열);	시리얼 모니터에 해당 문자열을 띄운다. 변수의 경우 String(변수) 처리 해주어야 한다.
Serial.println(문자열);	ln은 한 칸 내리는 것을 의미.

사용

우측 상단의 Serial Monitor를 통해 내부에서 연산된 값을 보거나, 필요한 값을 보드에 전달할 수 있다.

Tools>Serial Plotter를 통해 그래프로 볼 수 있다.

tip

쌍 슬래시 // 뒤에 쓰는 것은 주석처리된다.

개별 함수

사용자가 자주 사용하는 명령들을 블록화하는 등의 작업이 필요하다.

개별함수 만들기

void 함수명() {내용} 형태로 개인함수를 지정할 수 있다.

개별함수 사용

함수명(); 이라고 입력하면 사용 가능하다.