황찬욱 RC카: 두 판 사이의 차이
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김유민 : 컴퓨터를 대신하는 아두이노를 이용해 만들어보니 신기하였다. | 김유민 : 컴퓨터를 대신하는 아두이노를 이용해 만들어보니 신기하였다. | ||
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황찬욱 : rc카를 내가 집적 프로그래밍을 해보니 신기하였다. | 황찬욱 : rc카를 내가 집적 프로그래밍을 해보니 신기하였다. | ||
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김유민 : | 김유민 : 선을 연결해 프로그래밍한다는 것이 오래걸리고 어려웠다. | ||
황찬욱 : | 황찬욱 : 재료가 잘못 와서 실험을 진행하는데 있어서 연기가 있었지만 | ||
배준형 : | 배준형 : 프로그래밍 할 때 선을 연결하는 것이 어려웠다. | ||
=== 실험 결과 === | ===실험 결과=== | ||
아두이노 우노를 바꾸고 프로그램을 업로드하니 작동이 되서 조종을 하였는데, 직진이 잘 되지 않자 보조 바퀴를 고정해 직진이 잘 되게끔 하였다. | |||
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2021년 1월 1일 (금) 12:11 기준 최신판
실험의 원리[편집 | 원본 편집]
아두이노 우노와 다른 부품들을 도선을 이용해 연결시킨다
그다음 프로그래밍을 해서 RC카를 작동시킨다.
실험의 방법
- RC카 판, 우노, 브레드 보드, 전선들, 배터리, 배터리 케이스, 모터, 바퀴, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 준비한다.
- RC카 판에 모터와 바퀴를 설치한다.
- RC카 판에 우노, 브레드 보드, 배터리 케이스, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 알맞는 자리에 설치한다.
- 전선들로 여러 센서들과 브레드 보드, 배터리 케이스, 모터를 연결한다.
- RC카 프로그래밍을 한다.
6.시범 주행을 한다.
역할 분담[편집 | 원본 편집]
배준형 : 재료 가져오기, 만들기
황찬욱 : 코딩 (프로그래밍), 재료 가져오기
김유민 : 만들기, 마지막 rc카 확인
느낀 점[편집 | 원본 편집]
배준형 : 직접 rc카를 만들어 보니 회로도 복잡하고, 프로그래밍도 복잡하였지만 다 만들고 나니 뿌듯했다.
김유민 : 컴퓨터를 대신하는 아두이노를 이용해 만들어보니 신기하였다.
황찬욱 : rc카를 내가 집적 프로그래밍을 해보니 신기하였다.
부족했던 점[편집 | 원본 편집]
김유민 : 선을 연결해 프로그래밍한다는 것이 오래걸리고 어려웠다.
황찬욱 : 재료가 잘못 와서 실험을 진행하는데 있어서 연기가 있었지만
배준형 : 프로그래밍 할 때 선을 연결하는 것이 어려웠다.
실험 결과[편집 | 원본 편집]
아두이노 우노를 바꾸고 프로그램을 업로드하니 작동이 되서 조종을 하였는데, 직진이 잘 되지 않자 보조 바퀴를 고정해 직진이 잘 되게끔 하였다.