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2025-12-18T15:44:45Z

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 OPT 점퍼캡은 아두이노와 모터 쉴드 사이를 연결하는 일종의 연결 다리 역할을 한다. 따라서 OPT 점퍼캡이 장착된 상태에서는 아두이노의 5V 전압이 모터 쉴드에도 전달된다. 이 경우 별도의 외부 전원 없이도 모터를 구동할 수 있다. 그러나 외부 전원이 필요한 상황에서는 반드시 OPT 점퍼캡을 제거한 뒤 외부 전원을 연결해야 한다. 점퍼캡이 연결된 상태에서 모터 쉴드에 높은 외부 전압을 인가하면, 그 전압이 그대로 아두이노로 전달되어 아두이노가 손상될 수 있기 때문이다. 한편, 점퍼캡을 제거한 상태에서도 블루투스와 같은 아두이노의 기본 기능은 정상적으로 사용할 수 있다.
-=== ③ DC & 스태핑 모터 연결 ===
+=== ③ DC 모터 연결 ===
-모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재하며, 이 연결부는 2개씩 A와 B로 구분된다. 모터를 사용하기 위해서는 A 혹은 B 중 하나를 선택하여 해당 연결부에만 선을 연결해야 한다. A에 하나, B에 하나씩 선을 연결할 경우 모터는 작동하지 않는다. 따라서 모터 A와 모터 B, 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 모터의 핀 배치는 다음과 같다. A의 속도 조절은 10번, A의 방향 조절은 12번이며, B의 경우 속도 조절은 11번, 방향 조절은 13번이다.
+모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재하며, 이 연결부는 2개씩 A와 B로 구분된다. DC 모터를 사용하기 위해서는 A 혹은 B 중 하나를 선택하여 해당 연결부에만 선을 연결해야 한다. A에 하나, B에 하나씩 선을 연결할 경우 모터는 작동하지 않는다. 따라서 모터 A와 모터 B, 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 연결부의 핀 배치는 다음과 같다. A의 속도 조절은 10번, A의 방향 조절은 12번이며, B의 경우 속도 조절은 11번, 방향 조절은 13번이다.(스태핑 모터 또한 사용할 수 있다)
-아래는 모터를 A에 연결했을 때의 코드 예제이다.
+아래는 모터를 A에 연결했을 때의 코드 예제이다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
- int E1 = 10; //속도 조절 핀
+int E1 = 10;//속도 조절 핀
- int M1 = 12; //방향 조절 핀
+int M1 = 12; //방향 조절 핀
 void setup()
- void setup()
+    pinMode(M1, OUTPUT); //12번핀으로 방향 조절
-   pinMode(M1, OUTPUT); //12번핀으로 방향 조절
 void loop()
+{
- void loop()
+    digitalWrite(M1,HIGH); //HIGH에서 LOW로 바꾸면 반대 방향으로 회전
+    analogWrite(E1, 255); //0~255로 모터의 속도 조절이 가능하다.
-   digitalWrite(M1,HIGH); //HIGH에서 LOW로 바꾸면 반대 방향으로 회전
+    delay(30);
-   analogWrite(E1, 255); //0~255로 모터의 속도 조절이 가능하다.
-    delay(30);
+</syntaxhighlight>실행 결과: A에 연결된 모터를 최대 속도로 작동시킴

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2025-12-17T05:03:51Z

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	=== ③ DC & 스태핑 모터 연결 ===		=== ③ DC & 스태핑 모터 연결 ===
	모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 ~~존재한다.~~ 이 ~~4개의~~ 연결부는 2개씩 A, B로 구분된다. 만약 모터를 ~~사용한다고 하면 A혹은 B를 결정하고 그 곳에만~~ 선을 ~~연결해야한다~~.(A에 하나 B에 ~~하나 선 연결시 작동 X)~~ 따라서 모터 A, 모터 B 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 모터의 ~~핀배치는~~ 다음과 같다. A의		모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재하며, 이 연결부는 2개씩 A와 B로 구분된다. 모터를 사용하기 위해서는 A 혹은 B 중 하나를 선택하여 해당 연결부에만 선을 연결해야 한다. A에 하나, B에 하나씩 선을 연결할 경우 모터는 작동하지 않는다. 따라서 모터 A와 모터 B, 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 모터의 핀 배치는 다음과 같다. A의 속도 조절은 10번, A의 방향 조절은 12번이며, B의 경우 속도 조절은 11번, 방향 조절은 13번이다.

			아래는 모터를 A에 연결했을 때의 코드 예제이다.
			int E1 = 10; //속도 조절 핀
			int M1 = 12; //방향 조절 핀

			void setup()
			{
			pinMode(M1, OUTPUT); //12번핀으로 방향 조절
			}

			void loop()
			{
			digitalWrite(M1,HIGH); //HIGH에서 LOW로 바꾸면 반대 방향으로 회전
			analogWrite(E1, 255); //0~255로 모터의 속도 조절이 가능하다.
			delay(30);
			}

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2025-12-16T14:29:42Z

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			{{기본정렬:L298P 다기능 모터쉴드}}
	[[분류:실험교육]]		[[분류:실험교육]]

			== 개요 ==
			이 문서는 아두이노의 모터 쉴드 중 L298P 다기능 모터쉴드(아두이노 L298P 모터 드라이버 H브리지 쉴드)의 사용법과 활용법에 대해 다룬다.

			== 모터 드라이버(모터 쉴드)란? ==
			모터 드라이버란 아두이노 같은 마이크로컨트롤러의 약한 신호를 증폭해 여러 모터를 제어하는 장치이다. 모터 쉴드란 모터 드라이버의 일종으로 컨트롤러 보드에 직접 꽂아 여러 장치를 쉽게 제어할 수 있게 해주는 확장 보드이다.

			== 아두이노 L298P 모터 드라이버 H브리지 쉴드 ==

			=== ① 외부 전원 공급 ===
			아두이노는 기본적으로 5V로 작동한다. 따라서 모터 쉴드를 부착하더라도 외부 전원을 연결하지 않으면 모터에는 최대 5V까지만 인가할 수 있다. 반면, 외부 전원을 연결하면 최대 12V까지 전압을 공급할 수 있다. 이때 외부 전원을 사용할 경우에는 '''반드시 OPT 점퍼캡을 제거'''해야 한다. 따라서 출력이 큰 모터를 구동할 때는 외부 전원을 반드시 연결해야 한다. (허용 전류는 2A이다.) '''외부전원의 (-)극은 GND, (+)극은 VMS에 연결한다.'''

			=== ② OPT 점퍼캡 ===
			OPT 점퍼캡은 아두이노와 모터 쉴드 사이를 연결하는 일종의 연결 다리 역할을 한다. 따라서 OPT 점퍼캡이 장착된 상태에서는 아두이노의 5V 전압이 모터 쉴드에도 전달된다. 이 경우 별도의 외부 전원 없이도 모터를 구동할 수 있다. 그러나 외부 전원이 필요한 상황에서는 반드시 OPT 점퍼캡을 제거한 뒤 외부 전원을 연결해야 한다. 점퍼캡이 연결된 상태에서 모터 쉴드에 높은 외부 전압을 인가하면, 그 전압이 그대로 아두이노로 전달되어 아두이노가 손상될 수 있기 때문이다. 한편, 점퍼캡을 제거한 상태에서도 블루투스와 같은 아두이노의 기본 기능은 정상적으로 사용할 수 있다.

			=== ③ DC & 스태핑 모터 연결 ===
			모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재한다. 이 4개의 연결부는 2개씩 A, B로 구분된다. 만약 모터를 사용한다고 하면 A혹은 B를 결정하고 그 곳에만 선을 연결해야한다.(A에 하나 B에 하나 선 연결시 작동 X) 따라서 모터 A, 모터 B 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 모터의 핀배치는 다음과 같다. A의

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