아두이노:초음파센서 - 편집 역사

100.117.229.125: /* 응용 아이디어 */

2026-01-13T02:40:43Z

응용 아이디어

← 이전 판		2026년 1월 13일 (화) 02:40 판
149번째 줄:		149번째 줄:

	= 응용 아이디어 =		= 응용 아이디어 =

			* 키재기: 바닥에서 천장까지 잰 후에, 머리 위에서 천장까지 측정.
			* 쓰레기통: 50cm 이내 등 가까이 다가오면 서보모터 등을 이용해 뚜껑 열리게. 초음파 센서 이용해서 문 사이에 장애물 있으면 문이 안닫히게.
			* 문: 초음파 센서를 이용해 문이 여닫힘 여부를 확인하고 문을 닫게끔 명령 혹은 음성 알림.
			* 역학실험: 빗면에서 속도, 가속도를 측정해서 기울기, 중력가속도,

2026-01-12T13:11:51Z

해볼 만한 과제

2026-01-12T12:56:05Z

해볼 만한 과제

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145번째 줄:		145번째 줄:

	* 주차장에서 차량 주차 되었는지 어떻게 확인하나 궁금해서 봤더니.. 초음파 센서로 추정되는 것이 있었음.		* 주차장에서 차량 주차 되었는지 어떻게 확인하나 궁금해서 봤더니.. 초음파 센서로 추정되는 것이 있었음.

			= 응용 아이디어 =

2026-01-12T12:51:16Z

해볼 만한 과제

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141번째 줄:		141번째 줄:
	*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?		*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?
	*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?(진자 주기운동이라든가 충돌이라든가 등등등)		*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?(진자 주기운동이라든가 충돌이라든가 등등등)

			=== 여담 ===

			* 주차장에서 차량 주차 되었는지 어떻게 확인하나 궁금해서 봤더니.. 초음파 센서로 추정되는 것이 있었음.

2025-12-08T03:29:51Z

활동 예시

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34번째 줄:		34번째 줄:
	\|HC-SR04		\|HC-SR04
	\|5V를 받아 2cm~450cm까지 측정한다.		\|5V를 받아 2cm~450cm까지 측정한다.
			정밀도: ±3 mm
	\|[https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg?type=w2 링크]		\|[https://postfiles.pstatic.net/MjAxNzAxMDlfMjAw/MDAxNDgzOTQwOTUxNjU3.bH4kF3l7KcGev6_sGRBirdeOFPsHvci5kuYtTXY-y2sg.XOKICjFdglemqkMMdOjJ3rIh0t16ALj3PWGm9za0K90g.JPEG.roboholic84/HC-SR04-Example_bb.jpg?type=w2 링크]
	\|-		\|-
41번째 줄:		42번째 줄:

	조금 더 안정적으로 멀리		조금 더 안정적으로 멀리

			정밀도: ±2 mm
	\|		\|
	\|-		\|-
46번째 줄:		49번째 줄:
	\|HC-SR04보다 정밀함. 사용법은 위와 동일.		\|HC-SR04보다 정밀함. 사용법은 위와 동일.

	측정 범위 : 2~400cm, 정밀도 : 약 0.1mm		측정 범위: 2~400cm, 정밀도: 약 1mm
			\|
			\|-
			\|US-100
			\|등등등
	\|		\|
	\|-		\|-

2025-10-14T04:32:53Z

개요

← 이전 판		2025년 10월 14일 (화) 04:32 판
3번째 줄:		3번째 줄:
	==개요==		==개요==
	초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.		초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

			=== 의미 ===
			감각을 통한 어림짐작이 아닌, 디지털 장비를 통한 보다 정확하고 객관적인 측정을 위하여.

	===원리===		===원리===

2025-09-15T20:22:56Z

해볼 만한 과제

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126번째 줄:		126번째 줄:
	== 해볼 만한 과제 ==		== 해볼 만한 과제 ==
	*과학적 원리에 대해 조사 발표.		*과학적 원리에 대해 조사 발표.
			*오차의 원인에 대해 살피기.
	*위 코드를 해석, 발표.		*위 코드를 해석, 발표.
	*온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?		*온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?
	*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?		*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?
	*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?(진자 주기운동이라든가 충돌이라든가 등등등)		*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?(진자 주기운동이라든가 충돌이라든가 등등등)

2025-08-20T01:19:05Z

해설본

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115번째 줄:		115번째 줄:
	/* 코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다.		/* 코드에 17이라는 수가 붙는데, 이는 소리의 속도를 340으로 가정한 후 계산한 값이다.
	초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리.		초음파센서에서 측정된 시간은 음파가 갔다 오기까지의 거리.
	~~때문에~~ 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다.		- cm단위로 나타내면 34,000cm/s 이다. 거리*2 만큼 측정되고, 거리를 구하기 위해 2로 나누어 17이 나왔다.
	~~기본단위는 m이기~~ 때문에 ~~100으로 나누어 cm단위로 만들면 보기 편해진다. +센서가 측정한 시간단위도 고려~~.*/		- 그런데, duration은 마이크로초 단위이다. 때문에 초단위로 변화시키기 위해 10^-6을 곱한다.
			-> 최종적으로 17/1000
			*/
	Serial.println(distance);		Serial.println(distance);
	delay(100);		delay(100);

2025-08-20T00:53:37Z

해볼 만한 과제

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127번째 줄:		127번째 줄:
	*온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?		*온도센서를 통해 온도값 T를 얻는다면 코드를 어떻게 고치면 좋을까?
	*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?		*시리얼모니터에 단위가 뜨지 않아 헷갈린다. 단위까지 띄우려면 어떻게 해야 할까?
	*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?		*이것으로 할 수 있는 활동은 어떤 것들이 있을까?(진자 주기운동이라든가 충돌이라든가 등등등)

2025-08-13T01:17:18Z

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56번째 줄:		56번째 줄:

	* 아두이노(보통 우노) + 아두이노 우노용 케이스([https://www.thingiverse.com/thing:3366898 링크], 1개 출력에 대략 1시간 생각하면 됨)		* 아두이노(보통 우노) + 아두이노 우노용 케이스([https://www.thingiverse.com/thing:3366898 링크], 1개 출력에 대략 1시간 생각하면 됨)
	* 노트북(아두이노 IDE 설치해 코드 전달용) + USB 연결		* 노트북(아두이노 IDE 설치해 코드 전달용) + USB 연결(R3는 USB B타입, R4는 USB C타입)
	* 초음파 센서		* 초음파 센서
	* 점퍼선 암-수 4개		* 점퍼선 암-수 4개