아두이노:블루투스(외장모듈) - 편집 역사

Sam: /* SoftwareSerial 예시 코드 */

2025-12-08T02:35:00Z

SoftwareSerial 예시 코드

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69번째 줄:		69번째 줄:
	SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX		SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

	String ~~buffer~~ = "";		String btBuffer = "";
	unsigned long ~~lastReadTime~~ = 0;		String serialBuffer = "";
	const unsigned long timeout = 50; ~~// 50ms 동안 새 데이터 없으면 한 묶음 처리~~		unsigned long btLastReadTime = 0;
			unsigned long serialLastReadTime = 0;
			const unsigned long timeout = 50;

	void setup() {		void setup() {
80번째 줄:		82번째 줄:

	void loop() {		void loop() {
	// 블루투스 데이터 읽기		// 블루투스 데이터 읽기 (휴대폰 → 컴퓨터)
	while (BTSerial.available()) {		while (BTSerial.available()) {
	char c = BTSerial.read();		char c = BTSerial.read();
	~~buffer~~ += c;		btBuffer += c;
	~~lastReadTime~~ = millis();		btLastReadTime = millis();
	}		}

	// ~~타임아웃 기반으로 한 덩어리~~ 처리~~(이게 없으면 한 문자당 한 줄을 차지해버림;;)~~		// 블루투스 버퍼 처리
	if (~~buffer~~.length() > 0 && millis() - ~~lastReadTime~~ > timeout) {		if (btBuffer.length() > 0 && millis() - btLastReadTime > timeout) {
	Serial.print("from BT: ");		Serial.print("from BT: ");
	Serial.println(~~buffer~~);		Serial.println(btBuffer); // 줄바꿈 추가
	~~buffer~~ = "";		btBuffer = "";
	}		}

	// ~~아두이노~~ → ~~스마트폰 데이터 전송~~		// 시리얼 데이터 읽기 (컴퓨터 → 휴대폰)
	while (Serial.available()) {		while (Serial.available()) {
	char c = Serial.read();		char c = Serial.read();
	BTSerial.~~print~~(c);		serialBuffer += c;
			serialLastReadTime = millis();
			}

			// 시리얼 버퍼 처리
			if (serialBuffer.length() > 0 && millis() - serialLastReadTime > timeout) {
			Serial.print("to BT: ");
			Serial.println(serialBuffer);
			BTSerial.println(serialBuffer); // 줄바꿈 추가! (중요)
			serialBuffer = "";
	}		}
	}</syntaxhighlight>		}</syntaxhighlight>

Sam: /* SoftwareSerial 예시 코드 */

2025-12-03T07:19:29Z

SoftwareSerial 예시 코드

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65번째 줄:		65번째 줄:
	* 일반 시리얼에 입력한 것은 블루투스 시리얼에 나타나 휴대폰에 작성되고,		* 일반 시리얼에 입력한 것은 블루투스 시리얼에 나타나 휴대폰에 작성되고,
	* 휴대폰에서 작성한 것은 일반 시리얼에 나타난다.		* 휴대폰에서 작성한 것은 일반 시리얼에 나타난다.
	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">#include <SoftwareSerial.h>
	#include <SoftwareSerial.h>

	SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX		SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

			String buffer = "";
			unsigned long lastReadTime = 0;
			const unsigned long timeout = 50; // 50ms 동안 새 데이터 없으면 한 묶음 처리

	void setup() {		void setup() {
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
	BTSerial.begin(9600);		BTSerial.begin(9600);

	Serial.println("Bluetooth Ready");		Serial.println("Bluetooth Ready");
	}		}

	void loop() {		void loop() {
	// ~~스마트폰 → 아두이노~~		// 블루투스 데이터 읽기
	if (BTSerial.available()) {		while (BTSerial.available()) {
	char c = BTSerial.read();		char c = BTSerial.read();
			buffer += c;
			lastReadTime = millis();
			}

			// 타임아웃 기반으로 한 덩어리 처리(이게 없으면 한 문자당 한 줄을 차지해버림;;)
			if (buffer.length() > 0 && millis() - lastReadTime > timeout) {
	Serial.print("from BT: ");		Serial.print("from BT: ");
	Serial.println(c);		Serial.println(buffer);
			buffer = "";
	}		}

	// 아두이노 → 스마트폰		// 아두이노 → 스마트폰 데이터 전송
	if (Serial.available()) {		while (Serial.available()) {
	char c = Serial.read();		char c = Serial.read();
	BTSerial.print~~("from Serial: ");~~		BTSerial.print(c);
	~~BTSerial.println~~(c);
	}		}
	}		}</syntaxhighlight>

	</syntaxhighlight>

	=== 유의 ===		=== 유의 ===

2025년 12월 3일 (수) 07:00에 Sam님의 편집

2025-12-03T07:00:28Z

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59번째 줄:		59번째 줄:
	다음 예시는 스마트폰 앱과 시리얼 문자열을 주고받는 기본 구조이다.		다음 예시는 스마트폰 앱과 시리얼 문자열을 주고받는 기본 구조이다.

	기본적으로 블루투스용 시리얼과 일반 유선 시리얼은 다르게 구성된다.<syntaxhighlight lang="cpp">

			기본적으로 블루투스용 시리얼과 일반 유선 시리얼은 다르게 구성된다.

			* 일반 시리얼에 입력한 것은 블루투스 시리얼에 나타나 휴대폰에 작성되고,
			* 휴대폰에서 작성한 것은 일반 시리얼에 나타난다.
			<syntaxhighlight lang="cpp">
	#include <SoftwareSerial.h>		#include <SoftwareSerial.h>

75번째 줄:		81번째 줄:
	if (BTSerial.available()) {		if (BTSerial.available()) {
	char c = BTSerial.read();		char c = BTSerial.read();
	Serial.print("BT: ");		Serial.print("from BT: ");
	Serial.println(c);		Serial.println(c);
	}		}
82번째 줄:		88번째 줄:
	if (Serial.available()) {		if (Serial.available()) {
	char c = Serial.read();		char c = Serial.read();
	BTSerial.~~write~~(c);		BTSerial.print("from Serial: ");
			BTSerial.println(c);
	}		}
	}		}

Sam: 새 문서: {{아두이노}} = 개요 = 아두이노에서 블루투스 통신을 구현하기 위한 가장 쉬운 방법은 외장 블루투스 모듈(HC-06, HC-05 등)을 사용하는 것이다. 이 방식은 무선 시리얼 통신(UART)을 그대로 무선화한 개념. === 할 수 있는 것 === * 코드 업로드는 안되고, 시리얼 통신 정도 가능. * 이로부터 RC카, 컨트롤러 등으로 사용한다. === 특징 === * 아두이노 코드도 `Serial.read()`, `Seri...

2025-12-03T06:41:55Z

새 문서: {{아두이노}} = 개요 = 아두이노에서 블루투스 통신을 구현하기 위한 가장 쉬운 방법은 외장 블루투스 모듈(HC-06, HC-05 등)을 사용하는 것이다. 이 방식은 무선 시리얼 통신(UART)을 그대로 무선화한 개념. === 할 수 있는 것 === * 코드 업로드는 안되고, 시리얼 통신 정도 가능. * 이로부터 RC카, 컨트롤러 등으로 사용한다. === 특징 === * 아두이노 코드도 `Serial.read()`, `Seri...

새 문서

{{아두이노}}

= 개요 =
아두이노에서 블루투스 통신을 구현하기 위한 가장 쉬운 방법은 외장 블루투스 모듈(HC-06, HC-05 등)을 사용하는 것이다. 이 방식은 무선 시리얼 통신(UART)을 그대로 무선화한 개념.

=== 할 수 있는 것 ===

* 코드 업로드는 안되고, 시리얼 통신 정도 가능.
* 이로부터 RC카, 컨트롤러 등으로 사용한다.

=== 특징 ===

* 아두이노 코드도 `Serial.read()`, `Serial.write()` 방식 그대로 사용.
* BLE 기반 보드보다 학습 난이도가 낮다.

= 사용 모듈 =
{| class="wikitable"
!모듈명
!종류
!특징
!비고
|-
|HC-06
|Bluetooth Classic (Slave Only)
|가장 기본적인 외장 BT 모듈, 스마트폰에서 쉽게 페어링 가능
|연결법
{| class="wikitable"
!HC-06 핀
!Arduino UNO 핀
!설명
|-
|VCC
|5V
|전원 (모듈에 따라 3.3V도 가능)
|-
|GND
|GND
|공통 접지
|-
|TXD
|D10 (아날로그 핀)
|아두이노가 데이터를 수신하는 입력
|-
|RXD
|D11 (저항분배 필요)
|아두이노의 TX → 모듈 RX는 3.3V 권장
|}
|-
|HC-05
|Bluetooth Classic (Master/Slave)
|AT 명령으로 Master 모드 변경 가능, 기능 확장형
|
|}
UNO의 5V 신호를 바로 HC-06 RX에 넣지 말 것 (손상 가능).(5V 바로 넣을 수 있게 조정된 모듈도 따로 팔긴 함;)

※ UNO의 TX(5V) → HC-06 RX(3.3V) 구간은 2개 저항(1kΩ + 2kΩ)을 이용해 3.3V로 분배하는 것이 안전하다.

== SoftwareSerial 예시 코드 ==
다음 예시는 스마트폰 앱과 시리얼 문자열을 주고받는 기본 구조이다.

기본적으로 블루투스용 시리얼과 일반 유선 시리얼은 다르게 구성된다.<syntaxhighlight lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);

Serial.println("Bluetooth Ready");
}

void loop() {
// 스마트폰 → 아두이노
if (BTSerial.available()) {
char c = BTSerial.read();
Serial.print("BT: ");
Serial.println(c);
}

// 아두이노 → 스마트폰
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
BTSerial.write(c);
}
}

</syntaxhighlight>

=== 유의 ===

* SoftwareSerial은 고속 전송에 약하므로 9600bps 권장.

== 스마트폰 연결 방법 ==

# 휴대폰 블루투스 설정에서 HC-06 등을 검색.
# 기본 비밀번호는 `1234` 또는 `0000`. (페어링이 되진 않는다. 이후 어플에서 진행.)
# 시리얼 통신 앱(예: Bluetooth Terminal, Serial Bluetooth 등)을 실행한다.
# 페어링된 장치를 선택하여 연결한다.
# 텍스트를 보내거나 아두이노 메시지를 확인한다.

== AT 명령어 설정 ==
모듈 설정 변경(이름, 속도 등)은 AT 명령으로 가능하다.
{| class="wikitable"
!명령 입력
!기능
|-
|AT
|응답 확인(OK)
|-
|AT+NAME=MyBT
|블루투스 이름 변경
|-
|AT+BAUD4
|보드레이트 9600으로 변경
|-
|AT+PIN1234
|비밀번호 변경
|}
※ HC-06은 페어링 상태에서는 AT 명령이 동작하지 않는다.
전원만 연결하고 통신 미연결 상태에서 AT 모드로 접근해야 한다.