황찬욱 RC카 편집하기

===실험의 원리===
아두이노 우노와 다른 부품들을 도선을 이용해 연결시킨다

그다음 프로그래밍을 해서 RC카를 작동시킨다.<br />

'''<big>실험의 방법</big>'''

#RC카 판, 우노, 브레드 보드, 전선들, 배터리, 배터리 케이스, 모터, 바퀴, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 준비한다.
#RC카 판에 모터와 바퀴를 설치한다.
#RC카 판에 우노, 브레드 보드,  배터리 케이스, 모터 드라이버, 블루투스 모듈을 알맞는 자리에 설치한다.
#전선들로 여러 센서들과 브레드 보드, 배터리 케이스, 모터를 연결한다.
#RC카 프로그래밍을 한다.

6.시범 주행을 한다.

===역할 분담===
배준형 : 재료 가져오기, 만들기 

황찬욱 : 코딩 (프로그래밍), 재료 가져오기

김유민 : 만들기, 마지막 rc카 확인

===느낀 점===
배준형 : 직접 rc카를 만들어 보니 회로도 복잡하고, 프로그래밍도 복잡하였지만 다 만들고 나니 뿌듯했다. 

김유민 : 컴퓨터를 대신하는 아두이노를 이용해 만들어보니 신기하였다.

황찬욱 : rc카를 내가 집적 프로그래밍을 해보니 신기하였다.

===부족했던 점===
김유민 : 선을 연결해 프로그래밍한다는 것이 오래걸리고 어려웠다. 

황찬욱 : 재료가 잘못 와서 실험을 진행하는데 있어서 연기가 있었지만  

배준형 : 프로그래밍 할 때 선을 연결하는 것이 어려웠다. 

===실험 결과===
아두이노 우노를 바꾸고 프로그램을 업로드하니 작동이 되서 조종을 하였는데, 직진이 잘 되지 않자 보조 바퀴를 고정해 직진이 잘 되게끔 하였다.
[[분류:원주중:20과학동아리]]