아두이노:편의함수 편집하기

{{아두이노}}

==개요==
아두이노에서 사용할 수 있는 편리한 함수들을 소개한다.
<br />

==map==
특정 값을 특정한 범위 안으로 매핑.

아두이노의 아날로그핀으로 받는 값은 주로 0~1023까지이다. 이는 직관적이지 않아 백분률로 바꿀 때 사용한다.

<code>int percent = map(넣을값, 시작값, 끝값, 0, 100);</code> 형태로 사용한다.

== millis ==
현재 시간을 담아준다. delay 함수는 코드 전체를 멈추게 하기 때문에 특정 함수는 특정 시간만큼 기다리면서도 다른 작동은 해야 하는 경우가 있다. 이럴 경우 다음과 같이 활용할 수 있다.<syntaxhighlight lang="c">
unsigned long currTime = 0;
unsigned long prevTime = 0;

...

void loop(){
    currTime = millis();  // 현재시간을 담는다.
    if(currTime - prevTime >= 1000){  // 1초보다 크다면..
        prevTime = currTime;
        명령
    }
}
</syntaxhighlight>1초마다 작동하게 하면서 다른 움직임을 막지 않을 수 있다.