아두이노:릴레이 편집하기

{{아두이노}}

==개요==
아두이노는 기본적으로 5V밖에 공급을 못한다.

그런데 때에 따라서 24V, 220V를 제공해야 할 때가 있는데, 이럴 땐 외부의 전원을 가져다 써야 해. 그걸 위한 장치.

===회로===
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!비고
|-
|외부전원의 연결
|회로의 한 쪽을 COM에 넣는다.

릴레이에 전원이 들어올 때 연결할 선을 NO(기본적으로 오픈)에 연결.

릴레이에 전원이 들어오지 않을 때 연결할 선을 NC(기본적으로 클로즈)에 연결.
|
|-
|아두이노와 연결
| +, -, 제어선. 3개로 이루어져 있다.
각각 5V, GND, 제어핀에 연결한다.
|
|}<br />

===코드===
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!코드
|-
|setup
|셋업에 넣을 코드.
|<syntaxhighlight lang="c">
pinMode(13, OUTPUT);  // 제어핀으로 사용할 핀번호 설정.
</syntaxhighlight>
|-
|loop
|루프에 넣을 코드.
|<syntaxhighlight lang="c">
digitalWrite(13, HIGH);  // 릴레이 NO 작동.
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);  // 릴레이 NC 작동.
delay(1000); 
</syntaxhighlight>
|}

= 예시 코드 =
{| class="wikitable"
!의도
!코드
|-
|1번 릴레이 12시간 켜고 끄기.
2번 릴레이 15분 켜고 끄기.
|<syntaxhighlight lang="c">
// 릴레이 핀번호 정의
const int relayPin1 = 12;
const int relayPin2 = 11;

// 각 릴레이의 상태를 저장할 변수
bool relayState1 = HIGH;
bool relayState2 = HIGH;

// 각 릴레이의 이전 상태 변경 시간
unsigned long previousMillis1 = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;

// 각 릴레이 상태 변경 간격 (밀리초)
unsigned long interval1 = 12UL * 60 * 60 * 1000; // 12시간.  UL은 데이터타입을 지정하기 위해서.
unsigned long interval2 = 15UL * 60 * 1000; // 15분

unsigned long currentMillis = millis();

void setup() {
  // 릴레이 핀들을 출력으로 설정
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  
  // 릴레이 핀들을 초기 상태로 설정
  digitalWrite(relayPin1, relayState1);
  digitalWrite(relayPin2, relayState2);
  // 시리얼 통신 시작
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  currentMillis = millis();  // 현 시간 반영.
  Serial.print("currentMillis: ");
  Serial.println(currentMillis);
  Serial.print("intervalMillis: ");
  Serial.println(previousMillis1);
  Serial.println(previousMillis2);
  // 릴레이1 상태 변경 검사
  if (currentMillis - previousMillis1 >= interval1) {
    // 이전 상태 변경 시간 업데이트
    previousMillis1 = currentMillis;

    // 릴레이 상태 반전
    relayState1 = !relayState1;

    // 릴레이 상태 적용
    digitalWrite(relayPin1, relayState1);

    // 디버깅 출력 추가
    Serial.print("Relay 1 State: ");
    Serial.println(relayState1);
  }

  // 릴레이2 상태 변경 검사
  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
    // 이전 상태 변경 시간 업데이트
    previousMillis2 = currentMillis;

    // 릴레이 상태 반전
    relayState2 = !relayState2;

    // 릴레이 상태 적용
    digitalWrite(relayPin2, relayState2);
  }
}

</syntaxhighlight>
|}