라즈베리파이:시리얼 통신 편집하기

{{라즈베리파이}}

== 개요 ==
보통 블루투스 통신모듈을 통해 스마트폰, 노트북을 이용하여 통신한다.

=== 기본 설정 ===
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > Serial Port를 Enable로 설정
|-
|상식
|라즈베리파이에선 TXD(15), RXD(14) 핀이 시리얼 통신용으로 할당되어 있다.
|아래의 명령을 통하여 장치의 이름을 찾을 수 있다.
ls -l /dev/serial0

그럼 ttyS0와 같은 이름을 얻는데, /dev/ttsS0 를 통해 접근 가능하다.
|}

=== 기본 사용 ===
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|데이터 입출력
|
|<syntaxhighlight lang="python">
import serial

connected_serial = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1.0)  # timeout은 초단위
connected_serial.close()  # 다 쓰고 나면 닫아주자.

data = connected_serial.read()  # 데이터를 읽는다. 값이 들어오지 않는다면 timeout시간 후 빈 데이터를 반환한다.
data = data.decode()  # 들어온 데이터는 bytes로 들어오기 때문에 디코딩 해주어야 한다.
data = connected_serial.readline()  # 데이터를 읽는다. 종료문자 \r\n이 들어오면. 위 코드는 문자열이 오면 한 글자씩 받는다.
connected_serial.write("보넬 데이터".encode())  # 인코드 해서 데이터를 날려야 한다.
</syntaxhighlight>
|-
|데이터 검색
|문자열 안에 특정 키워드가 있는지.
|<syntaxhighlight lang="python">
data.find('문자')  # 문자가 있는 위치를 반환하는데, 없으면 -1을 반환한다.
# 주로 다음과 같은 형태로 활용한다.
if data.find('문자') >= 0:
    pass
</syntaxhighlight>
|}<br />
==SPI 통신==
Serial Peripheral Interface. 시리얼 통신을 사용하려면 다음과 같은 과정이 필요하다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정(사용하고자 하는 SPI만 설정하면 될듯.)
|-
|리부팅
|설정을 반영하기 위해.
|sudo reboot
|-
|SPI라이브러리 설치
|설치하고자 하는 위치에서 실행한다.
|git clone [./<span class="external free" rel="mw:ExtLink"><nowiki>Git://github.com/doceme/py-spidev</nowiki></span> <span class="external free" rel="mw:ExtLink"><nowiki>git://github.com/doceme/py-spidev</nowiki></span>]
|-
|파이썬에서의 활용
|
|<syntaxhighlight lang="python">
import spidev

spi = spidev.SpiDev()  # 인스턴스 생성.
spi.open(0,0)  # 통신 시작.
spi.max_speed_hz = 100000  # 통신속도 설정.
</syntaxhighlight>
|}
==I^2C 통신==
Inter-Integrated Circuit. 동기식 시리얼 통신. SPI통신에선 슬레이브 기기가 추가될 때마다 통신라인이 필요한 것에 비해, IIC에선 간단하게 많은 기기를 설치할 수 있다. 대신 느리다. 때문에 저속 장치들 사이의 통신에 사용된다.

모든 기기들을 SCL과 SDA핀에 병렬연결해주면 된다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정
|-
|리부팅
|설정을 반영하기 위해.
|sudo reboot
|-
|확인
|/dev/i2c-1 과 같은 답변을 얻었다면 설정이 제대로 된 것.
|ls /dev/i2c*
|-
|툴 설치
|기기를 SCL과 SDA에 연결한 후에
<code>i2cdetect -y 1</code>을 명령하면 연결된 주소가 나온다.
|sudo apt-get install -y i2c-tools
|-
|파이썬에서의 활용
|보통 기기를 활용하는 라이브러리를 사용할 때 자동으로 지정하여 읽는데..
라이브러리별로 지정하는 방법이 다르다.
|
|}