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=== ⑥ 초음파 센서 포트 ===
초음파 센서 역시 모터 쉴드를 사용하면 비교적 간단하게 연결할 수 있다. 다만 이 경우에는 단순히 꽂는 방식으로는 연결할 수 없으며, 별도의 선 연결이 필요하다. 핀 배치는 Echo 핀(R)이 8번, Trigger 핀(T)이 7번이다. 초음파 센서의 구체적인 연결 방법과 코드 예제는 별도로 찾아보기를 바란다.