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=== ⑤ 블루투스 포트 ===
블루투스 역시 서보모터와 마찬가지로 기존 아두이노 우노에 직접 연결하려면 별도의 선을 연결해야 하는 번거로움이 있지만, 모터 쉴드를 사용하면 매우 간편하게 연결할 수 있다. 사용 가능한 블루투스 모듈에는 여러 종류가 있으나, 여기서는 HC-06을 예시로 설명하겠다. (다른 모듈도 연결 방식은 유사하다.) 블루투스 모듈에는 4개의 연결부가 있으며, 모터 쉴드에도 이에 대응하는 4개의 연결부가 존재한다. 이때 HC-06 기준으로 모듈의 LED가 부저를 바라보는 방향으로 꽂아 연결하면 된다. 정상적으로 연결되면 LED에 빨간색 불이 깜빡인다.(전원 연결을 해야 불이 들어온다) 기본 코드는 다음과 같다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출
int blueRx=1;   //Rx (받는핀 설정)
int blueTx=0;   //Tx (보내는핀 설정)
void setup() 
{    Serial.begin(9600);
    btSerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방
}void loop()
{    while(btSerial.available()) // 블루투스에서 신호가 오는 동안 실행
    {
    char myChar = (char)btSerial.read();  //블루투스를 통해 받은 값을 char 형식으로 변환
    Serial.println(myChar); // 시리얼 모니터에 받은 문자 출력
    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지
    }
}
</syntaxhighlight>실행 결과: 휴대전화 블루투스를 통해 전송한 문자가 시리얼 모니터에 전송, 출력

블루투스 모듈은 휴대전화에 특정 앱을 다운로드하면 다양한 방식으로 활용할 수 있다. 휴대전화와 블루투스 모듈을 처음 연결할 때는 비밀번호가 필요한데, 일반적으로 초기 설정 값은 0000 또는 1234이다. (이 비밀번호는 이후 설정을 통해 변경할 수 있다.) 이때 휴대전화에 블루투스가 정상적으로 연결되면 깜빡이던 불빛이 계속 켜진 상태로 유지된다. 또한 아두이노에 코드를 업로드할 때 블루투스 모듈이 연결된 상태에서는 업로드가 원활하지 않을 수 있으므로, 코드 다운로드가 완료된 후 블루투스 모듈을 연결하는 것이 바람직하며 블루투스 모듈 제거 시 꼭 휴대전화의 연결을 끊고 제거해야 한다. 이 외에도 설정 항목이나 시리얼 번호 등 다양한 사항이 존재하지만, 본 문서에서 모두 다루기에는 분량이 많아 별도로 찾아보기를 권한다.