고급물리:회전운동과 운동법칙 편집하기 (부분)

===선변수와 각변수의 관계(병진운동과의 관련성)===
{| class="wikitable"
!개념
!설명
|-
|변위와 각변위
|이동거리는 변위에 반지름을 더해준 값이다.
<math>S=\theta r</math>
|-
|속도와 각속도
|<math>v =\frac {d (\theta r) }{d t}= \omega r</math>
|-
|가속도와 각가속도
|<math>a =\frac {d^2 (\theta r) }{d t^2}= \alpha r</math>
유의. 여기에서 말하는 각가속도는 물체의 접선방향의 가속도만 나타낼 뿐, 실제 가속도는 이 가속도에 수직한 구심가속도도 고려해주어야 한다.
|}