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==벡터== 벡터는 유니티에서 구조체로 정의되어 있다. Vector2, Vector3 을 사용할 수 있다. ===선언=== Vector3 벡터명 = new Vector3(1,2,3); ===값 접근=== 벡터명.x 는 x축 값을 의미한다. ===연산=== {| class="wikitable" !연산 !설명 !방법 |- |덧셈, 뺄셈 |두 벡터를 더하거나 뺀다. |a + b a - b |- |스칼라곱 | |a * 스칼라 |- |내적 | |Vector3.Dot(a, b); |- |외적 | |Vector3.Cross(a, b); |- |정규화 |방향은 그대로 두고, 크기를 1로 정규화한다. |a.normalized; |- |크기구하기 |벡터의 크기를 구한다. |a.magnitude; |- |두 벡터 사이의 거리 구하기 | |Vector3.Distance(a, b); |} ====벡터의 속기==== 코드에서 사용되는 벡터엔 다음과 같은 속기(shorthand)가 있다. {| class="wikitable" !벡터속기 !의미 |- |Vector3.forward |new Vector3(0,0,1) |- |Vector3.back |new Vector3(0,0,-1) |- |Vector3.right |new Vector3(1,0,0) |- |Vector3.left |new Vector3(-1,0,0) |- |Vector3.up |new Vector3(0,1,0) |- |Vector3.down |new Vector3(0,-1,0) |} ===쿼터니온=== 사원수이다. 회전을 지정할 때 사용한다. 인스펙터 창에선 3차원 벡터를 사용하지만, 코드상에서 다룰 땐 쿼터니온을 사용한다. 오일러 각을 사용할 때 발생하는 짐벌락 때문이다. ==== 쿼터니온 속기 ==== {| class="wikitable" !쿼터니온 속기 !의미 |- |Quaternion.identity |0,0,0 회전에 대응한다. |}
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