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=== ④ 서보 모터 포트 ===
기존 아두이노 우노에 서보모터를 연결하려면 별도의 선을 연결해야 하는 번거로움이 있지만, 모터 쉴드를 사용하면 서보모터를 매우 간편하게 연결할 수 있다. 서보모터에는 총 3개의 선이 순서대로 붙어 있으며, 모터 쉴드에도 이에 대응하는 3개의 연결부가 존재한다. 이때 (–)에 해당하는 검은색(또는 갈색) 선이 연결부 G에 연결되도록 꽂으면 된다. 이렇게 연결한 서보모터의 핀 번호는 9번이다. (추가 서보모터를 설치하고 싶다면 ⑧&⑨ 참고)

아래는 서보모터를 연결했을 때의 코드 예제이다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
#include<Servo.h> //서보 사용
Servo s1; // 서보 모터의 이름을 s1으로 설정
void setup() 
{    s1.attach(9); //s1의 연결된 핀은 9번
    s1.write(90); //초기 각도 설정(90도)
}void loop()
{    s1.write(180);
    delay(100);
    s1.write(90);
    delay(100);
}
</syntaxhighlight>실행 결과: 서보 모터가 90도 사이를 180도를 반복해서 이동