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=== ③ DC 모터 연결 ===
모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재하며, 이 연결부는 2개씩 A와 B로 구분된다. DC 모터를 사용하기 위해서는 A 혹은 B 중 하나를 선택하여 해당 연결부에만 선을 연결해야 한다. A에 하나, B에 하나씩 선을 연결할 경우 모터는 작동하지 않는다. 따라서 모터 A와 모터 B, 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 연결부의 핀 배치는 다음과 같다. A의 속도 조절은 10번, A의 방향 조절은 12번이며, B의 경우 속도 조절은 11번, 방향 조절은 13번이다.(스태핑 모터 또한 사용할 수 있다)

아래는 모터를 A에 연결했을 때의 코드 예제이다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
int E1 = 10;//속도 조절 핀 
int M1 = 12; //방향 조절 핀
void setup()
{ 
    pinMode(M1, OUTPUT); //12번핀으로 방향 조절
} 
void loop() 
{ 
    digitalWrite(M1,HIGH); //HIGH에서 LOW로 바꾸면 반대 방향으로 회전 
    analogWrite(E1, 255); //0~255로 모터의 속도 조절이 가능하다. 
    delay(30); 
}
</syntaxhighlight>실행 결과: A에 연결된 모터를 최대 속도로 작동시킴