아두이노:블루투스(외장모듈) 편집하기 (부분)

= 사용 모듈 =
{| class="wikitable"
!모듈명
!종류
!특징
!비고
|-
|HC-06
|Bluetooth Classic (Slave Only)
|가장 기본적인 외장 BT 모듈, 스마트폰에서 쉽게 페어링 가능
|연결법
{| class="wikitable"
!HC-06 핀
!Arduino UNO 핀
!설명
|-
|VCC
|5V
|전원 (모듈에 따라 3.3V도 가능)
|-
|GND
|GND
|공통 접지
|-
|TXD
|D10 (아날로그 핀)
|아두이노가 데이터를 수신하는 입력
|-
|RXD
|D11 (저항분배 필요)
|아두이노의 TX → 모듈 RX는 3.3V 권장
|}
|-
|HC-05
|Bluetooth Classic (Master/Slave)
|AT 명령으로 Master 모드 변경 가능, 기능 확장형
|
|}
UNO의 5V 신호를 바로 HC-06 RX에 넣지 말 것 (손상 가능).(5V 바로 넣을 수 있게 조정된 모듈도 따로 팔긴 함;)

※ UNO의 TX(5V) → HC-06 RX(3.3V) 구간은  2개 저항(1kΩ + 2kΩ)을 이용해 3.3V로 분배하는 것이 안전하다.

== SoftwareSerial 예시 코드 ==
다음 예시는 스마트폰 앱과 시리얼 문자열을 주고받는 기본 구조이다.



기본적으로 블루투스용 시리얼과 일반 유선 시리얼은 다르게 구성된다.

* 일반 시리얼에 입력한 것은 블루투스 시리얼에 나타나 휴대폰에 작성되고,
* 휴대폰에서 작성한 것은 일반 시리얼에 나타난다.
<syntaxhighlight lang="cpp">#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

String btBuffer = "";
String serialBuffer = "";
unsigned long btLastReadTime = 0;
unsigned long serialLastReadTime = 0;
const unsigned long timeout = 50;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth Ready");
}

void loop() {
  // 블루투스 데이터 읽기 (휴대폰 → 컴퓨터)
  while (BTSerial.available()) {
    char c = BTSerial.read();
    btBuffer += c;
    btLastReadTime = millis();
  }

  // 블루투스 버퍼 처리
  if (btBuffer.length() > 0 && millis() - btLastReadTime > timeout) {
    Serial.print("from BT: ");
    Serial.println(btBuffer);  // 줄바꿈 추가
    btBuffer = "";
  }

  // 시리얼 데이터 읽기 (컴퓨터 → 휴대폰)
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    serialBuffer += c;
    serialLastReadTime = millis();
  }

  // 시리얼 버퍼 처리
  if (serialBuffer.length() > 0 && millis() - serialLastReadTime > timeout) {
    Serial.print("to BT: ");
    Serial.println(serialBuffer);
    BTSerial.println(serialBuffer);  // 줄바꿈 추가! (중요)
    serialBuffer = "";
  }
}</syntaxhighlight>

=== 유의 ===

* SoftwareSerial은 고속 전송에 약하므로 9600bps 권장.

== 스마트폰 연결 방법 ==

# 휴대폰 블루투스 설정에서 HC-06 등을 검색. 
# 기본 비밀번호는 `1234` 또는 `0000`. (페어링이 되진 않는다. 이후 어플에서 진행.)
# 시리얼 통신 앱(예: Bluetooth Terminal, Serial Bluetooth 등)을 실행한다.
# 페어링된 장치를 선택하여 연결한다. 
# 텍스트를 보내거나 아두이노 메시지를 확인한다.

== AT 명령어 설정 ==
모듈 설정 변경(이름, 속도 등)은 AT 명령으로 가능하다.
{| class="wikitable"
!명령 입력
!기능
|-
|AT
|응답 확인(OK)
|-
|AT+NAME=MyBT
|블루투스 이름 변경
|-
|AT+BAUD4
|보드레이트 9600으로 변경
|-
|AT+PIN1234
|비밀번호 변경
|}
※ HC-06은 페어링 상태에서는 AT 명령이 동작하지 않는다.
  전원만 연결하고 통신 미연결 상태에서 AT 모드로 접근해야 한다.