라즈베리파이:GPIO
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===입력=== 3.3V까지 받아들이며, 디지털신호만 받는다. 아날로그를 받기 위해선 ADC기능을 가진 IC를 사용해야 한다. {| class="wikitable" !의도 !설명 !방법 |- |호출 | |import RPi.GPIO as GPIO |- |핀 설정 | |GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 핀 번호로 사용하겠다는 설정. GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO번호로 사용하겠다는 설정. |- |핀 설정2 |스위치를 누르지 않은 상태에선 0이 되야 할 것 같지만.. 라즈베리파이에선 아무 값도 들어오지 않는 floating 상태가 된다. 이를 위해 풀다운 저항을 달아주어 이를 통해 GND에 연결되게 하는데, 소프트웨어로도 조작이 가능하다. |GPIO.setup(채널, GPIO.OUT) # 출력으로 사용. GPIO.setup(채널, GPIO.IN) # 입력으로 사용. GPIO.setup(채널, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) # 신호가 들어오지 않을 땐 0을 주겠다는 의미. |- |핀 출력 | |GPIO.output(채널, 1) # 3.3v 출력. GPIO.HIGH, True로 대체 가능. GPIO.output(채널, 0) # GPIO.LOW, False로 대체 가능. |- |초기화 |세팅을 초기화하고 리소스 반환. GPIO 핀 쇼트 등의 하드웨어 문제를 방지한다. 코드의 시작이나 끝에 넣어주면 좋다. |GPIO.cleanup() |}<br /> #
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