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==== 기원과 초기 형태 ==== 캘리퍼스의 가장 오래된 형태는 기원전 6세기 이탈리아 해안의 난파선(Greek Giglio Wreck)에서 발견되었다. 하지만 실제로 캘리퍼스의 사용은 중국 한나라(기원전 202년~기원후 220년) 시기까지 거슬러 올라가며 이 시기에는 청동으로 만들어진 캘리퍼스가 제조 날짜까지 새겨져 있었다고 전해진다. 고대 그리스와 로마에서도 캘리퍼스가 사용되었으며 9세기 중국 신나라 시대에는 슬롯과 핀을 이용해 인치와 1/10인치까지 측정할 수 있는 청동 캘리퍼스가 존재했다.
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