라즈베리파이:시리얼 통신 편집하기 (부분)

=== 기본 사용 ===
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|데이터 입출력
|
|<syntaxhighlight lang="python">
import serial

connected_serial = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1.0)  # timeout은 초단위
connected_serial.close()  # 다 쓰고 나면 닫아주자.

data = connected_serial.read()  # 데이터를 읽는다. 값이 들어오지 않는다면 timeout시간 후 빈 데이터를 반환한다.
data = data.decode()  # 들어온 데이터는 bytes로 들어오기 때문에 디코딩 해주어야 한다.
data = connected_serial.readline()  # 데이터를 읽는다. 종료문자 \r\n이 들어오면. 위 코드는 문자열이 오면 한 글자씩 받는다.
connected_serial.write("보넬 데이터".encode())  # 인코드 해서 데이터를 날려야 한다.
</syntaxhighlight>
|-
|데이터 검색
|문자열 안에 특정 키워드가 있는지.
|<syntaxhighlight lang="python">
data.find('문자')  # 문자가 있는 위치를 반환하는데, 없으면 -1을 반환한다.
# 주로 다음과 같은 형태로 활용한다.
if data.find('문자') >= 0:
    pass
</syntaxhighlight>
|}<br />