아두이노:파이썬과 통신 편집하기 (부분)

= 방법 =

=== 사전 준비 ===
{| class="wikitable"
|+
!과정
!설명
!명령어
|-
|라이브러리 설치
|파이썬에서 시리얼 통신을 위한 라이브러리를 설치한다.
|pip install pyserial
|-
|포트 파악
|윈도우라면 장치관리자에서 '포트'를 열어 아두이노가 연결된 포트를 찾는다.
<code>COM10</code> 형태로 쓰여있다.
|
|}

=== 코드 ===
아두이노의 시리얼 통신은 1:1로 가능하기 때문에 어딘가에서 아두이노의 시리얼 포트를 사용하고 있다면 닫아주어야 한다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!코드
|-
|라이브러리 사용 및 연결
|위에서 설치한 라이브러리를 이용해 통신을 연결한다.
|<syntaxhighlight lang="python">
import serial  # 모듈 부르기

my_serial = serial.Serial("COM10", baudrate=9600, timeout=1)  # 10번 포트에 연결하고 1초동안 응답 없으면 끊는다.
</syntaxhighlight>
|-
|아두이노로 보내기
|
|<syntaxhighlight lang="python">
my_serial.write('문자열'.encode() )  # encode를 거쳐 넣어주어야 한다.
</syntaxhighlight>
|-
|아두이노에서 받기
|아두이노에서 시리얼로 보낸 신호를 읽는다.
|<syntaxhighlight lang="python">
read_data = my_serial.readline()
print(read_data.decode() )  # decode를 거쳐야 제대로 볼 수 있다.
</syntaxhighlight>
|-
|받기(스레드)
|보통 신호는 놓치지 않고 즉각 받아야 하므로 쓰레드로 처리한다.
|<syntaxhighlight lang="python">
import threading

def serial_read():
    while True:
        read_data = my_serial.readline()
        print(read_data.decode() )  # decode를 거쳐야 제대로 볼 수 있다.
readint_thread = threading.Thread(target=serial_read)
readint_thread.daemon = True
readint_thread.start()
</syntaxhighlight>
|-
|통신 종료
|
|<syntaxhighlight lang="python">
my_serial.close()
</syntaxhighlight>
|}