아두이노:IR 송수신 편집하기 (부분)

= 더 해볼 만한 활동 =

* 오차의 원인은 무엇일까?

=== 송수신 합친 코드 ===
송신과 수신, 보드가 2개 필요한데, 하나로 합칠 수 있을까?<syntaxhighlight lang="c++">#include <IRremote.h>

#define RECV_PIN 2   // 수신기 핀
#define SEND_PIN 3   // 송신기 핀

unsigned long learnedCode = 0;  // 학습된 코드 저장

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 수신기 초기화
  IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

  // 송신기 초기화
  IrSender.begin(SEND_PIN);

  Serial.println("리모컨 버튼을 눌러 학습하세요...");
}

void loop() {
  // ===== 1. 리모컨 수신 =====
  if (IrReceiver.decode()) {
    learnedCode = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;  // 학습
    Serial.print("학습된 코드: 0x");
    Serial.println(learnedCode, HEX);

    IrReceiver.resume();  // 다음 신호 준비
  }

  // ===== 2. 시리얼 입력 확인 =====
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    input.trim();

    if (input == "send") {
      if (learnedCode != 0) {
        Serial.print("코드 송신 중: 0x");
        Serial.println(learnedCode, HEX);

        // NEC 프로토콜로 송신 (32비트 코드)
        IrSender.sendNEC(learnedCode, 32);
      } else {
        Serial.println("아직 학습된 코드가 없습니다!");
      }
    }
  }
}
</syntaxhighlight>

=== 의문 해결 ===
송신 관련 코드에서 아래처럼 쓰는데 << 숫자의 의미는 무엇일까?

  unsigned long necCode = ((unsigned long)commandInv << 24) |

                          ((unsigned long)command << 16) |

                          ((unsigned long)addressInv << 8) |

                          address;