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==== 마레의 '떨어지는 고양이' 실험 (1894) ==== 1850년 대학 시절, 고양이를 침대, 테이블에서 떨어뜨려보며 몇 cm부터 발로 착지 가능한가? [https://namu.wiki/w/%EB%96%A8%EC%96%B4%EC%A7%80%EB%8A%94%20%EA%B3%A0%EC%96%91%EC%9D%B4%20%EB%AC%B8%EC%A0%9C 참고링크] => 30cm가 임계값. 1894년 마레는 자신의 크로노포토그래피 기술을 이용해 떨어지는 고양이가 공중에서 몸을 비틀어 발부터 착지하는 과정을 연속 사진으로 기록했다. 이는 외부 토크 없이도 자세를 바꿀 수 있는가에 관한 고전역학의 난제, 이른바 Falling Cat Problem를 제기하는 계기가 되었으며, 후대의 [[기하학적 위상]] 이론과 [[로봇공학]]의 자세 제어 연구에 영향을 미쳤다. 초고속 촬영이 단순한 기록을 넘어 물리학적 난제를 해결한 사례. 수학적으로 완전히 정리한 것은 1969년 케인&셰어<ref>https://en.wikipedia.org/wiki/Falling_cat_problem</ref> 나사(NASA)가 자금을 대었고<ref>https://rarehistoricalphotos.com/the-falling-cat-nasa-space-casts-1969/</ref>(우주비행사가 외부 토크 없이 자세를 잡는 방법 탐색), 체조, 트램펄린의 훈련에 포함됨.
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