아두이노:초음파센서 편집하기 (부분)

==개요==
초음파를 이용하여 일반적으로 거리를 측정한다. 보통 VCC로 5V, 15mA전원을 받고, GND를 접지시킨다.

===원리===
{| class="wikitable"
!원리
!설명
|-
|과학적 원리
|초음파를 방출한 후, 수신되기까지의 시간을 계산하여 측정한다.

소리의 속도는 <math>v=\sqrt{\tfrac{B}{\rho}}</math> (B는 부피탄성, rho는 밀도)이다. 대충 <math>v=331.5 + 0.61T</math>(T는 섭씨온도)가 된다. ∴상온에선 대강 340m/s 이라고 보면 된다.

거리는 <math>d= (v * time) / 2</math> 이므로 이를 계산해내면 거리를 알 수 있다.
|-
|공학적 원리
|Trig핀에 5V를 입력해주면 초음파를 낸다. 여기서 나온 초음파는 수신부로 돌아와 Echo핀으로 그 값이 입력된다.(디지털 5V) 이를 이용해 거리를 측정한다.
|}
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