라즈베리파이:GPIO 편집하기

{{라즈베리파이}}

==개요==
general-purpose input/output. 다용도 입출력. 라즈베리파이 보드에서 센서들을 추가하기 위해 기본적으로 사용되는 인터페이스. 기본적으로 아두이노와 유사한 구조로, 핀을 통해 신호를 읽거나 내뱉는 방식이다.

===유의===

*GPIO 핀으로 3.3V 이상이 들어오지 않게 각별히 주의하자.
*코드가 종료되는 등 상황에서 GPIO.cleanup() 을 실행해주어 자원을 돌려주고 점유한 핀을 초기화 해야 한다.

다양하게 제어하는 방식이 있지만, 파이썬이 적절한 대안일 듯하다.

파이썬의 RPi.GPIO, WiringPi로 제어가 가능하다.

=입출력=

===입력===
3.3V까지 받아들이며, 디지털신호만 받는다. 아날로그를 받기 위해선 ADC기능을 가진 IC를 사용해야 한다.
{| class="wikitable"
!의도
!설명
!방법
|-
|호출
|
|import RPi.GPIO as GPIO
|-
|핀 설정
|
|GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # 핀 번호로 사용하겠다는 설정.
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # GPIO번호로 사용하겠다는 설정.
|-
|핀 설정2
|
|GPIO.setup(채널, GPIO.OUT)  # 출력으로 사용.
|-
|핀 출력
|
|GPIO.output(채널, 1)  # 3.3v 출력. GPIO.HIGH, True로 대체 가능.
GPIO.output(채널, 0)  # GPIO.LOW, False로 대체 가능.
|-
|초기화
|세팅을 초기화하고 리소스 반환.
GPIO 핀 쇼트 등의 하드웨어 문제를 방지한다.

코드의 시작이나 끝에 넣어주면 좋다.
|GPIO.cleanup()
|}<br />

==SPI 통신==
Serial Peripheral Interface. 시리얼 통신을 사용하려면 다음과 같은 과정이 필요하다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정
|-
|리부팅
|설정을 반영하기 위해.
|sudo reboot
|-
|SPI라이브러리 설치
|설치하고자 하는 위치에서 실행한다.
|git clone [./Git://github.com/doceme/py-spidev git://github.com/doceme/py-spidev]
|-
|파이썬에서의 활용
|
|<syntaxhighlight lang="python">
import spidev

spi = spidev.SpiDev()  # 인스턴스 생성.
spi.open(0,0)  # 통신 시작.
spi.max_speed_hz = 100000  # 통신속도 설정.
</syntaxhighlight>
|}

==I^2C 통신==
Inter-Integrated Circuit. 동기식 시리얼 통신. SPI통신에선 슬레이브 기기가 추가될 때마다 통신라인이 필요한 것에 비해, IIC에선 간단하게 많은 기기를 설치할 수 있다. 대신 느리다. 때문에 저속 장치들 사이의 통신에 사용된다.

모든 기기들을 SCL과 SDA핀에 병렬연결해주면 된다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정
|-
|리부팅
|설정을 반영하기 위해.
|sudo reboot
|-
|확인
|/dev/i2c-1 과 같은 답변을 얻었다면 설정이 제대로 된 것.
|ls /dev/i2c*
|-
|툴 설치
|기기를 SCL과 SDA에 연결한 후에
<code>i2cdetect -y 1</code>을 명령하면 연결된 주소가 나온다.
|sudo apt-get install -y i2c-tools
|-
|파이썬에서의 활용
|보통 기기를 활용하는 라이브러리를 사용할 때 자동으로 지정하여 읽는데..

라이브러리별로 지정하는 방법이 다르다.
|
|}

#