라즈베리파이:GPIO 편집하기

{{라즈베리파이}}

==개요==
general-purpose input/output. 다용도 입출력. 라즈베리파이 보드에서 센서들을 추가하기 위해 기본적으로 사용되는 인터페이스. 기본적으로 아두이노와 유사한 구조로, 핀을 통해 신호를 읽거나 내뱉는 방식이다.

===유의===
GPIO 핀으로 3.3V 이상이 들어오지 않게 각별히 주의하자.

다양하게 제어하는 방식이 있지만, 파이썬이 적절한 대안일 듯하다.

파이썬의 RPi.GPIO, WiringPi로 제어가 가능하다.

= 입출력 =

=== 입력 ===
3.3V까지 받아들이며, 디지털신호만 받는다. 아날로그를 받기 위해선 ADC기능을 가진 IC를 사용해야 한다.
<br />

== SPI 통신 ==
Serial Peripheral Interface. 시리얼 통신을 사용하려면 다음과 같은 과정이 필요하다.
{| class="wikitable"
!과정
!설명
!방법
|-
|설정
|라즈베리파이의 설정을 변경한다.
|라즈베리파이 설정 > 인터페이스 > SPI, I2C를 Enable로 설정
|-
|리부팅
|설정을 반영하기 위해.
|sudo reboot
|-
|SPI라이브러리 설치
|설치하고자 하는 위치에서 실행한다.
|git clone [./Git://github.com/doceme/py-spidev git://github.com/doceme/py-spidev]
|-
|파이썬에서의 활용
|
|<syntaxhighlight lang="python">
import spidev

spi = spidev.SpiDev()  # 인스턴스 생성.
spi.open(0,0)  # 통신 시작.
spi.max_speed_hz = 100000  # 통신속도 설정.
</syntaxhighlight>
|}

#