아두이노:pH미터 만들기(Gravity 아날로그 pH센서) 편집하기

{{아두이노}}

==개요==
Gravity에서 나온 pH센서들은 일반, Pro 등 버전이 다르지만 기본적으로 사용법은 같다.<br />

==사용법==
메카솔루션에서 잘 정리해두었다. https://blog.naver.com/roboholic84/222252612286

코드만 따로 떼어 여기에 둔다.(코드는 제조사 공식 튜토리얼 코드에 주석 덧붙임.)<syntaxhighlight lang="c">
#define SensorPin A0  // 센서 핀은 아날로그0번에 꽂겠다는 지정.
#define Offset 0.33  // ph7.0 측정 시 오프셋
#define LED 13
#define samplingInterval 20  // 얼마 간격으로 데이터를 모을 것인가.(밀리세컨드 단위)
#define printInterval 800  // 얼마 간격으로 화면을 갱신할 것인가.(밀리세컨드 단위)
#define ArrayLenth 40  // 측정할 시간 지정

int pHArray[ArrayLenth];  // 센서 피브백의 평균값을 구하기 위해 데이터를 저장할 배열.
int pHArrayIndex = 0;
void setup(void) {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 레이트 설정.
  Serial.println("pH meter experiment!");  // 제대로 작동하는지 시리얼모니터를 통해 확인.
}
void loop(void) {
  static unsigned long samplingTime = millis();  // 샘플링 타임. 언제 샘플링을 했는지 저장.
  static unsigned long printTime = millis();
  static float pHValue, voltage;
  if (millis() - samplingTime > samplingInterval) {  // 샘플링 인터벌이 지나면 실행.
    pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin);
    if (pHArrayIndex == ArrayLenth) pHArrayIndex = 0;
    voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024;
    pHValue = 3.5 * voltage + Offset;
    samplingTime = millis();
  }
  if (millis() - printTime > printInterval) {  // 프린트인터벌(기본 800밀리세컨드)이 지나면 LED불빛을 바꾸고 시리얼모니터에 메시지를 띄움.
    Serial.print("Voltage:");
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.print("    pH value: ");
    Serial.println(pHValue, 2);
    digitalWrite(LED, digitalRead(LED) ^ 1);
    printTime = millis();
  }
}
double avergearray(int* arr, int number) {
  int i;
  int max, min;
  double avg;
  long amount = 0;
  if (number <= 0) {
    Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
    return 0;
  }
  if (number < 5) {  // 아래는 배열을 정리하는 코드.
    for (i = 0; i < number; i++) {
      amount += arr[i];
    }
    avg = amount / number;
    return avg;
  } else {
    if (arr[0] < arr[1]) {
      min = arr[0];
      max = arr[1];
    } else {
      min = arr[1];
      max = arr[0];
    }
    for (i = 2; i < number; i++) {
      if (arr[i] < min) {
        amount += min;
        min = arr[i];
      } else {
        if (arr[i] > max) {
          amount += max;
          max = arr[i];
        } else {
          amount += arr[i];
        }
      }
    }
    avg = (double)amount / (number - 2);
  }
  return avg;
}
</syntaxhighlight>