아두이노:코드
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{{아두이노}} ==개요== ===유의사항=== 소문자, 대문자를 구분한다. 해당 함수의 옵션에 대소문자를 구분해 입력해야 한다. 동일한 라이브러리는 하나만 갖고 있어야 한다.(충돌위험) ==초기설정== setup 함수 안에 초기 설정을 집어넣는다.<syntaxhighlight lang="c"> void setup(){ //여기 안에 세팅요소를 넣는다. } </syntaxhighlight> {| class="wikitable" !요소 !설명 !예시 |- |Serial.begin(9600); |????? | |- |pinMode(포트번호,OUTPUT); |해당 포트번호를 OUTPUT으로 쓰겠다는 의미(출력(+)극으로 쓰겠다는 의미.) | |- |pinMode(포트번호,INPUT); |센서 따위를 통해 특정 값을 수신하겠다는 의미. |pinMode(12,INPUT); |- |constrain(포트번호, 최솟값, 최댓값); |해당 포트의 입력값을 최솟값, 최댓값 사이로 제한한다. | |- |이외 필요하다고 생각되는 코드. | | |} ===업로드=== 좌측 상단의 체크마크를 클릭 후 업로드를 하면 보드에 업로드된다.<br /> ==기본명령== 일반적으로 loop() 함수 안에 다양한 명령들을 기입한다. ===신호 방출=== 해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다. {| class="wikitable" !명령 !설명 !예시 |- |digitalWrite(포트번호, HIGH); |포트번호에 HIGH 혹은 LOW 값을 넣는다. |digitalWrite(12, HIGH); |- |analogWrite(포트번호, i); |포트번호에 i값을 넣는다. 아날로그 데이터를 흉내 내어 0~255 을 넣을 수 있다. 아날로그를 흉내 낸 데이터를 출력하기 위해선 PWM(~표시가 있는 칸)이 가능한 곳에서만 가능하다. |analogWrite(10, 200); |} ===신호 수신=== {| class="wikitable" !명령 !설명 !예시 |- |digitalRead(포트번호); |해당 포트의 초기설정을 해준 후 진행해야 한다. 포트번호에 입력된 값을 받는다.(0, 1로 받는다.) |digitalRead(12); |- |analogRead(포트번호); |포트번호로 들어온 신호를 0~255로 받는다. 아날로그 데이터라면 인풋만 가능하기에 ANALOG IN 포트에 꽂으면 별 설정없이 가져온다. |int a = analogRead(A0); |} ===기타 조작=== {| class="wikitable" !명령 !설명 |- |delay(숫자); |숫자에 해당하는 시간(ms)만큼 쉰다. |} ===시리얼모니터 관련=== 시리얼 모니터에서 읽어오는 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해서 데이터를 Serial로 보내는 과정이 필요. {| class="wikitable" ! !설명 |- |Serial.print(각종 문자열); |시리얼 모니터에 해당 문자열을 띄운다. 변수의 경우 String(변수) 처리 해주어야 한다. |- |Serial.println(문자열); |ln은 한 칸 내리는 것을 의미. |- | | |} ===사용=== 우측 상단의 Serial Monitor를 통해 내부에서 연산된 값을 보거나, 필요한 값을 보드에 전달할 수 있다. Tools>Serial Plotter를 통해 그래프로 볼 수 있다. <br /> ===tip=== 쌍 슬래시 // 뒤에 쓰는 것은 주석처리된다. <br /> == 개별 함수 == 사용자가 자주 사용하는 명령들을 블록화하는 등의 작업이 필요하다. === 개별함수 만들기 === void 함수명() {내용} 형태로 개인함수를 지정할 수 있다. <br /> === 개별함수 사용 === <code>함수명();</code> 이라고 입력하면 사용 가능하다.
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