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{{기본정렬:L298P 다기능 모터쉴드}}
[[분류:실험교육]]

== 개요 ==
이 문서는 아두이노의 모터 쉴드 중 L298P 다기능 모터쉴드(아두이노 L298P 모터 드라이버 H브리지 쉴드)의 사용법과 활용법에 대해 다룬다.

== 모터 드라이버(모터 쉴드)란? ==
모터 드라이버란 아두이노 같은 마이크로컨트롤러의 약한 신호를 증폭해 여러 모터를 제어하는 장치이다. 모터 쉴드란 모터 드라이버의 일종으로 컨트롤러 보드에 직접 꽂아 여러 장치를 쉽게 제어할 수 있게 해주는 확장 보드이다.

== 아두이노 L298P 모터 드라이버 H브리지 쉴드 ==

=== ① 외부 전원 공급 ===
아두이노는 기본적으로 5V로 작동한다. 따라서 모터 쉴드를 부착하더라도 외부 전원을 연결하지 않으면 모터에는 최대 5V까지만 인가할 수 있다. 반면, 외부 전원을 연결하면 최대 12V까지 전압을 공급할 수 있다. 이때 외부 전원을 사용할 경우에는 '''반드시 OPT 점퍼캡을 제거'''해야 한다. 따라서 출력이 큰 모터를 구동할 때는 외부 전원을 반드시 연결해야 한다. (허용 전류는 2A이다.) '''외부전원의 (-)극은 GND, (+)극은 VMS에 연결한다.'''

=== ② OPT 점퍼캡 ===
OPT 점퍼캡은 아두이노와 모터 쉴드 사이를 연결하는 일종의 연결 다리 역할을 한다. 따라서 OPT 점퍼캡이 장착된 상태에서는 아두이노의 5V 전압이 모터 쉴드에도 전달된다. 이 경우 별도의 외부 전원 없이도 모터를 구동할 수 있다. 그러나 외부 전원이 필요한 상황에서는 반드시 OPT 점퍼캡을 제거한 뒤 외부 전원을 연결해야 한다. 점퍼캡이 연결된 상태에서 모터 쉴드에 높은 외부 전압을 인가하면, 그 전압이 그대로 아두이노로 전달되어 아두이노가 손상될 수 있기 때문이다. 한편, 점퍼캡을 제거한 상태에서도 블루투스와 같은 아두이노의 기본 기능은 정상적으로 사용할 수 있다.

=== ③ DC & 스태핑 모터 연결 ===
모터 연결부에는 총 4개의 연결부가 존재한다. 이 4개의 연결부는 2개씩 A, B로 구분된다. 만약 모터를 사용한다고 하면 A혹은 B를 결정하고 그 곳에만 선을 연결해야한다.(A에 하나 B에 하나 선 연결시 작동 X) 따라서 모터 A, 모터 B 총 2개의 모터를 연결할 수 있다. 각 모터의 핀배치는 다음과 같다. A의